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在各类的PLC中,都提供了PID运算指令,但在处理响应要求快的应用中,会发现现有提供的PID运算指令有时效果并不理想,所以用自编的PID算法来实现控制就成了一个解决方案。以下是PID算法的程序示例:WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
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