1．CAN数据传输系统概述

(1)为什么要采用数据总线    

我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，某汽车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

(2)什么是数据总线    

     一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。

(3)什么是CAN协议     

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。

(4)CAN数据传输系统的优点

     数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：

2．CAN数据传输系统构成及工作原理

(1)CAN数据传输系统构成    

CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。

(2)各部件功能

①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。

(3)数据传递过程    

 例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉。

3.CAN诊断方法

应该来说，CAN诊断对于CAN总线正常运行是一项很重要的工作，如果能够借用专用仪器进行判断，将大大增加CAN诊断的准确性和快速性。为了方便使用，手持诊断仪器将是绝佳选择。因此德国PEAK公司推出的手持式诊断仪非常值得推荐。简单介绍如下。

PCAN-Diag是一款手持式诊断仪，具有全面功能，用于检测CAN总线，例如探测CAN总线比特率，总线负载测量，和端子测量。也能够接收CAN报文，它可以发送单个报文也可以发送它们的整个序列。