1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
每次检测到新值时判断：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
C、缺点WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
无法抑制那种周期性的干扰WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
平滑度差plcjs.技.术_网
2、中位值滤波法
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
A、方法：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
连续采样N次（N取奇数）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
把N次采样值按大小排列P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
取中间值为本次有效值WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
B、优点：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C、缺点：plcjs.技.术_网
对流量、速度等快速变化的参数不宜WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
3、算术平均滤波法
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
连续取N个采样值进行算术平均运算WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
B、优点：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
C、缺点：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用plcjs.技.术_网
比较浪费RAM——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
A、方法：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
把连续取N个采样值看成一个队列plcjs.技.术_网
队列的长度固定为NWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、优点：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
适用于高频振荡的系统 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C、缺点：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
灵敏度低WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
不适用于脉冲干扰比较严重的场合WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
比较浪费RAMWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
然后计算N-2个数据的算术平均值WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
N值的选取：3~14WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
融合了两种滤波法的优点WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
C、缺点：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
比较浪费RAMWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
6、限幅平均滤波法WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
A、方法：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
每次采样到的新数据先进行限幅处理，WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
再送入队列进行递推平均滤波处理WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
融合了两种滤波法的优点WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
C、缺点：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
比较浪费RAMWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
7、一阶滞后滤波法
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
取a=0~1WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、优点：plcjs.技.术_网
对周期性干扰具有良好的抑制作用WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)