Modbus RTU CRC校验介绍 （循环冗余码校验）
一、计算步骤：
              1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
　　　　2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
　　　　3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
　　　　4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
　　　　5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
　　　　6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成,最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
二、计算方法
        1.CRC校验程序的两种方法：一为计算法，另一种为查表法。

Modbus ASCII LRC校验介绍 （纵向冗余码校验）
一、计算步骤：
        1、求从地址码开始到数据区结束的总和，然后取2的补码！