S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯
日期：2008-2-28 8:54:00 来源：本站整理
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1 示例系统的体系结构
本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。
2 软件版本描述
需要软件：
STEP7 V5.2
需要硬件：
1：S7-300 CPU316-2DP
2: MM440
3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为
PROFIBUS-DP从站。
3 组态主站系统
打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。
插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master
在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。
4 组态从站：
在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PZD。
在选相中有 1，WHOLE CONS.(PZD，PKW 数据是连续的，都有调用SFC14,15)
2，WORD CONS. (只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15)
在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。
5 MM440参数设置
要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现：
P700 命令源 6 （从CB来）
P918 站号 4 （必需要与硬件组态时保持一致）
P1000频率设定源 6 （从CB来）
6 程序的编写
对PZD (过程数据)的读写：
a. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(MM440)的数据
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(MM440)
d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)
1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应
2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写：
其中：
LADDR 表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）；
RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；
RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。
在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。
要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。
对PKW (参数区)读写
a.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
d. 硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108(即264)
读写过程和对PZD (过程数据)的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可，具体数据传送规则后面介绍。
7 数据传送规则
对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。
PKW一般为4个字，定义如下：
PKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值
A：常用值：1、2、3、6、7、8
其中：1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组）
2：写请求（无数据分组、单字） 7：写请求（有数据分组、单字）
3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字）
PNU：参数号：
当读写0002～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；
当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制
B：数据分组编号，常用值：0、1、2
C：参数选择位，常用值：0、8
当读写0002～1999的参数时，该位为：0
当读写2000～3999的参数时，该位为：8
实例：
1， 读写0002～1999的参数。
如读P0700, 700=2BC(HEX)
PLC PKW输出 ＝12BC,0000,0000,0000 1为读请求
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回1为单字长，值为0006
如读P1082, 1082=43A(HEX)
PLC PKW输出 ＝143A,0000,0000,0000 1为读请求
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回2为双字长。
值为42480000（HEX)=50.0(REAL)
如写P1082, 1082=43A(HEX)
PLC PKW输出 ＝343A,0000,41F0,0000 3为写双字请求
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回2为双字长,确认修改完毕。
2，读写2000～3999的参数。
如读P2010, 10=A(HEX)
PLC PKW输出 ＝100A,0180,0000,0000
1为读请求； 1 为数组中第一个参数；8为参数2000～3999；
PLC PKW 输入＝100A,0180,0000,0006 返回1为单字长。
值为6（HEX)
具体传送命令参考MM440手册
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
2 软件版本描述
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
需要软件：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
STEP7 V5.2
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
需要硬件：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1：S7-300 CPU316-2DP
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2: MM440
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
PROFIBUS-DP从站。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3 组态主站系统
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
4 组态从站：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PZD。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
在选相中有 1，WHOLE CONS.(PZD，PKW 数据是连续的，都有调用SFC14,15)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2，WORD CONS. (只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15)
plcjs.技.术_网
在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
5 MM440参数设置
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
P700 命令源 6 （从CB来）
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P918 站号 4 （必需要与硬件组态时保持一致）
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P1000频率设定源 6 （从CB来）
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
6 程序的编写
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
对PZD (过程数据)的读写：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
a. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(MM440)的数据
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(MM440)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)
plcjs.技.术_网
1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
其中：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
LADDR 表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）；
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
对PKW (参数区)读写
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
a.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
d. 硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108(即264)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
读写过程和对PZD (过程数据)的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可，具体数据传送规则后面介绍。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
7 数据传送规则
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PKW一般为4个字，定义如下：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
A：常用值：1、2、3、6、7、8
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
其中：1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组）
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2：写请求（无数据分组、单字） 7：写请求（有数据分组、单字）
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字）
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
PNU：参数号：
plcjs.技.术_网
当读写0002～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
B：数据分组编号，常用值：0、1、2
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C：参数选择位，常用值：0、8
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当读写0002～1999的参数时，该位为：0
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
当读写2000～3999的参数时，该位为：8
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
实例：
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1， 读写0002～1999的参数。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
如读P0700, 700=2BC(HEX)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC PKW输出 ＝12BC,0000,0000,0000 1为读请求
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回1为单字长，值为0006
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
如读P1082, 1082=43A(HEX)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PLC PKW输出 ＝143A,0000,0000,0000 1为读请求
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回2为双字长。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
值为42480000（HEX)=50.0(REAL)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
如写P1082, 1082=43A(HEX)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
PLC PKW输出 ＝343A,0000,41F0,0000 3为写双字请求
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回2为双字长,确认修改完毕。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2，读写2000～3999的参数。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
如读P2010, 10=A(HEX)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
PLC PKW输出 ＝100A,0180,0000,0000
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1为读请求； 1 为数组中第一个参数；8为参数2000～3999；
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
PLC PKW 输入＝100A,0180,0000,0006 返回1为单字长。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
值为6（HEX)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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具体传送命令参考MM440手册
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