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S7-300中如何编程通信块FB8"USEND"和FB9"URCV"进行数据交换？
日期：2008-6-15 22:55:51 来源：本站整理  
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下面的通信块也可用于S7-300 的通过S7连接的通信:
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  • FB8 "USEND"
  • FB9 "URCV"
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以上通信块位于Standard Library > Communication Blocks > Blocks ，只能在S7-300的S7程序中调用。
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注意:
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对于S7-400, 必须在S7程序中从Standard Library > System Function Blocks > Blocks 中调用通信块SFB8 "USEND"和SFB9 "URCV"
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通信块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特点
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  • FB8 和 FB9 是异步通信。
  • 必须在 OB1 中调用。
  • FB8 和 FB9 运行时间可能持续多个 OB1 循环周期。
  • FB8 和 FB9 通过输入参数("REQ" 或 "EN_R")使能。
  • 运行结果通过 "DONE" 或 "ERROR" 指示。
  • USEND 和 URCV 可以通过一个连接同时进行。
  • 数据传输是不带确认的。
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示例程序包括一个S7连接，FB8通过此连接发送数据，FB9通过此连接接收数据。
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示例程序描述：
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此S7程序包含标准库中的FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV"通信功能块的调用。FB8 "USEND"用于向另一S7 站点或PC站发送数据。FB9 "URCV"用于接收来自另一S7 站点或PC站的数据。
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首先建立S7-300 站的硬件配置。确保标志字节10作为时钟标志。发送任务由此时钟标志触发。保存、编译此S7-300 站的硬件配置并下载。
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然后，在NetPro中配置S7连接。如果通信对象在同一STEP 7项目被配置，则可以配置成指定的S7连接。否则只能配置成非指定的S7连接。必须在通信对象两端均配置S7连接，因为通过FB8 "USEND" 和FB9 "URCV"实现的S7通信是基于客户端-客户端的原则。
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配置通信连接时要确保正确配置IP地址和PROFIBUS地址。同样，要确保TSAP配置正确。它们是通信对象间通信连接的惟一标识。
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通信块FB8 "USEND"和FB9 "URCV"的输入参数"ID"的值必须与S7连接的属性对话框的"General"栏一致。
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图01:S7连接的配置
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示例 STEP 7 程序包含块 OB100, OB1, FB100, DB100, DB200, DB201, FB8 和 FB9.
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  • OB100
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    OB100 是一个重启动组织块，在 CPU 重启时（暖启动）运行。在这个块中，通信触发标志位 M1.0 和 M0.1 被使能。
  • OB1
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    OB1 是循环调用的。在 OB1 中通过M1.0 和 M0.1 使能调用 FB100（背景数据块DB100），M1.0 在 FB100 执行完成后被立即复位。
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图02:OB1
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FB100
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FB100 在 OB1 中循环调用。在这个 FB 中调用 FB8 ("USEND") 和 FB9 ("URCV")。FB8的输入参数 "REQ" 的上升沿信号触发发送任务。发送任务的触发受控于变量"PLC1_COM.USEND_REQ"，该变量通过时钟标志M10.6置位，在发送任务完成或出错时复位。因此，执行发送任务时将变量"PLC1_COM.USEND_REQ"置位，确保在此期间不可能触发新的发送任务。对功能块调用的这个锁定是非常得要的，因为该功能块是异步的，并且可持续多个循环周期。在没有等待当前任务执行完成或有错误发生的情况下，持续的触发新的发送任务可能导致通信过载。输入参数 "ID" 必须来自 NetPro 中 S7 连接属性对话框  (参见图 01)。利用参数 "R_ID" 定义一对发送 FB 和 接收 FB。"R_ID" 在发送端 FB 和 接收端 FB 必须匹配。FB8的输入参数"SD_1" 用来指定发送数据(发送缓冲区)的地址和长度(如p#DB201.DBX0.0 BYTE 20)。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评估，三个参数只有在同一循环周期中才有效。
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图03: FB100:FB8 "USEND"的调用
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发送任务成功完成后将"PLC1_COM.USEND_REQ"复位。这样新的发送任务可以被触发。
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如果发送任务因为错误中断，"PLC1_COM.USEND_REQ"被复位，FB8的输出参数"STATUS"的值被保存用于错误分析。
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图 04: FB100: 保存状态字
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FB9 "URCV"通过输入参数"EN_R"激活。输入参数的值总是"1"，因此S7-300 时刻准备着接收数据。
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FB9 "URCV"的输入参数 "ID" 必须来自 NetPro中S7 连接属性对话框  (参见图01)。利用参数 "R_ID" 定义一对发送 FB 和 接收 FB。"R_ID" 在发送端 FB 和 接收端 FB 必须匹配。FB9的输入参数"SD_1" 用来指定接收数据区(接收缓冲区)的地址和长度(如p#DB200.DBX0.0 BYTE 20)。输出参数 "NDR", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评估，三个参数只有在同一循环周期中才有效。
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图05: FB100:FB9 "URCV"的调用
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如果数据未被成功接收，输出参数 "STATUS"的值被保存用于故障诊断。
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图 06: FB100: 保存状态字
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注意:
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手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" 第21章 "S7 Communication" 中 提供了通过通信块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 所能传送的数据量的信息。
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