西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用，可是真正要用起来还是有点混乱，参数太多，不知道取舍了，呵呵。其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数，到了现场调试不用慌了。
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一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
输出：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
三、用plcsim模拟P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1、手动WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
man_on＝true，看输出是否等于man；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、自动WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、如果需要反作用，有三种方法：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
a、pv和sp颠倒输入P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
b、p值用负的P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
c、输出用100减WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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