S7指令篇1.计数器指令
日期：2008-4-6 14:44:02 来源：本站整理
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S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。
加计数器
计数器的种类 减计数器
可逆计数器
1.计数器的组成
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占
用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值
（二进制格式），计数范围是0到999。当计数值达到上限999时，
累加停止。计数值到达下限0时，将不再减小。
累加器1低字的内容计数值127
2.计数器指令
当计数大于0时在输出Q上的1信号状态检查产生结果1；当计数等
于0时，信号状态检查产生结果0。
3. 计数器的梯形图方块指令
4.计数器应用举例
例一 计数器扩展为定时器
当定时器不够用时,可以用计数器扩展为定时器.程序中使用了CPU的时
钟存储器,设置MB100为时钟存储器,则M100.0的变化周期为0.1s。
在程序中，如果I0.1的正跳沿为减计数器C0置数.若I0.0为1,则C0
每0.1s减1。当C0减到0后，输出Q0.0为1.I0.1的又一个正跳沿使
C0置数并使输出为0.这样,在I0.0为1后2s(20*0.1s=2s),Q0.0为1,
I0.1的正跳沿使Q0.0复位.
例二 长时间延时程序
采用定时器和计数器可以组成长时间延时程序,如下:
当输入I0.0接通时,定时器T0经过10s时间延时后,其动合触点T0闭合,
计数器C0开始递减运算,与此同时T0的动断触点是断开的,造成T0线圈
断电,使T0的动合触点断开,C0仅计数一次,而后T0线圈又接通,如此循
环.当C0经过10s*10=100s时间后,计数器C0输出为0,输出Q0.0接通,
具有长时间延时的功能.
例三 货仓区的控制
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1
将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场，
在这里货物由卡车运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器
确定已有多少包裹从库区运送至装货场。
梯形图程序:
例四 气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止
（一）气控回路
（二）PLC接线
（三）定义符号地址
（四）梯形图程序
练习：当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1
灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环10次后
自动停止。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
加计数器
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
计数器的种类 减计数器
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
可逆计数器
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1.计数器的组成
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（二进制格式），计数范围是0到999。当计数值达到上限999时，
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
累加停止。计数值到达下限0时，将不再减小。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
累加器1低字的内容计数值127
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2.计数器指令
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 LAD指令 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 STL指令 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 功能 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 说明 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) | |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) C no. WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 －(SC) WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) <预置值> WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) SC C no. ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 计数器置初始值 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 该指令为计数器置初始值,其中no.为计数器编号,数据类型为COUNTER;<预置值>的数据类型为WORD,可用存储区为I、Q、M、D、L,也可为常数;STL指令的初始值在累加器1中. WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 C no. WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 --(CU) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 CU C no. W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 加计数 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
plcjs.技.术_网 执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值加1.若达上限999,则停止累加. WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 C no. ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 --(CD) WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) CD C no. WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 减计数 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值减1.若达下限0,则停止减。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) FR C no. WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 允许计数器再启动 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 若RLO为1，则初始值再次装入，它不是计数器正常运行的必要条件。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
当计数大于0时在输出Q上的1信号状态检查产生结果1；当计数等
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
于0时，信号状态检查产生结果0。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3. 计数器的梯形图方块指令
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 参数 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 数据类型 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 存储区 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 说明 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 N0. WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
COUNTER |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 计数器标识号 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
CU |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 BOOL WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
I,Q,M,D,L |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 加计数输入 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 CD WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 BOOL WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
plcjs.技.术_网 I,Q,M,D,L W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 减计数输入 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
S |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) BOOL WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 I,Q,M,D,L WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 计数器预置输入 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 PV WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WORD plcjs.技.术_网 |
I,Q,M,D,L |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 计数初始值(0至999) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 R WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 BOOL WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 I,Q,M,D,L WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 复位计数器输入 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
Q |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 BOOL WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 I,Q,M,D,L ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 计数器状态输出 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 CV WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 WORD ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 I,Q,M,D,L plcjs.技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 当前计数值输出(整数格式) WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
CV_BCD |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WORD P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 I,Q,M,D,L WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 当前计数值输出(BCD格式) WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4.计数器应用举例
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
例一 计数器扩展为定时器
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当定时器不够用时,可以用计数器扩展为定时器.程序中使用了CPU的时
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
钟存储器,设置MB100为时钟存储器,则M100.0的变化周期为0.1s。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
在程序中，如果I0.1的正跳沿为减计数器C0置数.若I0.0为1,则C0
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
每0.1s减1。当C0减到0后，输出Q0.0为1.I0.1的又一个正跳沿使
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
C0置数并使输出为0.这样,在I0.0为1后2s(20*0.1s=2s),Q0.0为1,
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
I0.1的正跳沿使Q0.0复位.
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
例二 长时间延时程序
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
采用定时器和计数器可以组成长时间延时程序,如下:
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
当输入I0.0接通时,定时器T0经过10s时间延时后,其动合触点T0闭合,
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
计数器C0开始递减运算,与此同时T0的动断触点是断开的,造成T0线圈
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
断电,使T0的动合触点断开,C0仅计数一次,而后T0线圈又接通,如此循
plcjs.技.术_网
环.当C0经过10s*10=100s时间后,计数器C0输出为0,输出Q0.0接通,
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
具有长时间延时的功能.
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
例三 货仓区的控制
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场，
plcjs.技.术_网
在这里货物由卡车运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
确定已有多少包裹从库区运送至装货场。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
梯形图程序:
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
例四 气缸运动计数控制
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（一）气控回路
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
（二）PLC接线
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
（三）定义符号地址
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 符号地址 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 绝对地址 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 类据类型 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 说明 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 S0 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 I0.0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 BOOL WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 启动按钮 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) S1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 I0.1 plcjs.技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 BOOL WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 停止按钮 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 1S1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 I0.2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 BOOL WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 位置传感器 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 1S2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 I0.3 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) BOOL WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 位置传感器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
plcjs.技.术_网 1Y1 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Q0.0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) BOOL plcjs.技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 换向阀电磁线圈 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1Y2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) Q0.1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 BOOL WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 换向阀电磁线圈 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 M0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 M0.0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 BOOL WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 启动线圈 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（四）梯形图程序
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
练习：当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环10次后
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
自动停止。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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制
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