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这是当年写论文的时候写得，也贴过来，希望对大家有用。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
FX2n-10GM / FX2n-20GM定位模块是日本三菱公司的FX2x系列模块之一，内置了7. 8K步RAM，可以单独使用，也可作为PLC的专用单元。FX2n-10GM / FX2n-20GM通过专用连接电缆FX2N-GM-5EC与PLC连接。它输出脉冲系列，允许用户使用步进电机或伺服电机，并通过驱动单元来进行位置控制。FX2n-10GM模块控制单轴，而FX2N-20GM模块可以控制两根轴，具有线性/圆弧插补功能。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
FX2n-10GM / FX2n-20GM的定位可以使用相对坐标，也可使用绝对坐标，命令单位有mm,deg(度)、inch, pls脉冲)等几种。采用自动梯形模式加速/减速，最大速度为脉冲200kHz, 15300cm/min。回零操作可以自动也可手动；“DOG(近点)信号机械零点回归”提供DOG搜索功能;通过电气启动点设置可以进行自动电气零点回归;采用具有ABS检测功能MR-J2和MR-H型伺服电机时，可进行绝对位置检测。FX2N-20GM的主要控制输入信号有:FWD(手动正转)、RVS(手动反转)、ZRN(机械零点回归)、START(自动开始)、STOP(停止)、单步操作输入、DOG(近点信号), LSF(正向旋转极限)、LSR(反向旋转极限)、SVRDY(伺服准备)、SVEND(伺服结束)、PGO(零点信号)等；控制输出信号有：FP(正向旋转脉冲)、RP(反向旋转脉冲)、CLR(清除计数器)等。此外，还有12种系统参数设置、27种定位参数设置和19种110控制参数设置，可通过特殊数据寄存器来更改程序设置(系统设置除外)，如表4-1所示。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一个计算机数字控制系统，除了使工作台准确定位以外，还必须控制刀具相对于工件以给定的速度，沿着指定的路径，切削工件轮廓。这个工作首先是由插补器完成的。所谓插补，实质上是进行路径起点和终点之间数据点的“密化”，即插补出起点和终点之间各点的坐标值。FX2n-20GM具有插补功能，协调X轴和Y轴进行插补运动。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
FX2n-10GM / FX2n-20GM配有一种专用的定位语言(Cod指令)和顺序控制语言(基本指令和应用指令)。程序可通过专用编程工具写入FX2N-20GM，就可进行定位操作，也可用PLC中的程序来进行位置控制。PLC使用FROM，TO指令可对20GM的参数进行读写操作。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网