问：
S7-200控制电机带动轴做旋转运动，现在正在编写断电回零程序。由于每次要转450，正一次反一次，如果突然断电了，仅用电机编码器的零位信息来回到零位是不够的。plc是不是有脉冲输出的缓存区，可以记录下此次已发多少脉冲，断电也不会丢失的。或者有别的更好的办法么？
回答：
用的是增量式（脉冲）编码器吧？这种编码器产生的脉冲只能反映角度的增量，不能反映角度的绝对位置。断电后为什么“用电机编码器的零位信息来回到零位是不够的”？
PLC没有脉冲输出的缓存区，但是可以用有断电保持功能的存储单元（M或者V区的地址）来保存脉冲的个数和旋转的方向。
如果改用绝对式编码器，可以直接读取角度值，而不是角度的增量，但是其价格比增量式编码器高得多。
可以用CPU的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区的数据。超级电容器可以保持50h或100h（与CPU模块的型号有关）。
如果在系统块中将MB0～MB13设置为断电保持，在CPU模块断电时它们的数据被永久保存在EEPROM中。