“想问的是伺服电机自带编码器测速，可是伺服电机的机械特性应该很硬，给出的速度必定等于实际的运行速度，因此编码器起什么作用呢，”

1、什么是伺服？以物体的位置,方位,姿势等为控制量,组成跟踪目标的动力自动控制系统.；

2、伺服电机自带编码器，担负的是检测目标实际位置,方位,姿势的任务；

3、伺服电机的主要作用是位置控制，其运动过程分启动加速→恒速→减速停止；

4、所以速度控制、力矩控制服务于位置控制，此时偏码器的作用是速度反馈的作用！

5、伺服电机的编码器，在位置环，检测的是实际位置并换算成脉冲数；

6、伺服电机的编码器，在速度环，检测的是转子运转时的单位时间的位移量，并折算成脉冲频率；