1、变频器对异步电机调速控制时，需要检测负载的转矩，计算输出的转矩，即转矩闭环控制吗？

2、我举个例子，在驾驶汽车时：

1）汽车的速度当然是气缸的动力矩决定了车速；

2）可是我们开车时，谁能直接控制动力矩？谁能检测动力矩？

3）驾驶车辆时，大家用脚控制的是油门的流量大小，流量究竟是多少也不需要知道！

4）驾驶员眼睛看的是车速表，车速慢了就踩油门，车速快了，就减小油门；

5）在这个过程中，大家能准确知道的是速度表的读数，油门是增大还是减小的趋势，油门的流量是增大还是减小的趋势；

6）就是说，根本不需要计算气缸的动力、车的阻力、油门的流量、油门的大小、……等等

7）所有自动控制系统都是调节器的参数是增大还是减小这样的趋势控制，而不需要精确计量，而控制的对象却是很精确的给定的；3、我再说一个能量控制的例子，定点发射卫星：

1）定点发射卫星时，需要计算把卫星送到指定点所需要的能量，需要计算燃料的燃烧值，需要计算火箭的推力，需要计算运行的轨道……；

2）这个控制过程，与伺服控制类似，伺服控制必须用专业的伺服电机来实现，用一般调速设备和电机是不能完成伺服控制的；

3）变频调速、直流调速，和伺服控制不是一个概念！