2.       2. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】

3.       3. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】

4.       4. 编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】

5.       栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST

6.       MD31030 LEADSCREW_PITCH

1一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器，不存在更改的问题

2关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型

3一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中

全闭环改成半闭环，都是针对双测量系统，由于直接测量系统损坏，但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改：

 1）把MD30200 改成1

2）在PLC程序中重新置位DB31（32....).dbx1.5 ，复位DB31(32.....).dbx1.6

3)如果机床有安全集成功能，也要相应修改对应机床参数，比如MD36912/36918等等，并做备份和确认！