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840D半闭环改全闭环参数
日期:2010-11-29 21:19:21 点击:
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1 一个位置测量系统
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2 两个位置测量系统

2.       2. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】

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1 增量测量系统
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4 绝对测量系统
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0 模拟测量系统
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3.       3. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】

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1 用于位置实际值检测的编码器为线性的
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0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的
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4.       4. 编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】

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旋转测量系统编码器每转刻线数
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5.       栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST

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测量系统栅格间距,单位为mm
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6.       MD31030 LEADSCREW_PITCH

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

1一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器,不存在更改的问题

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2关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型

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3一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是:db3xdbx1.51.6的切换在梯形图中

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全闭环改成半闭环,都是针对双测量系统,由于直接测量系统损坏,但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改:

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 1)把MD30200 改成1

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2)在PLC程序中重新置位DB3132....).dbx1.5 ,复位DB31(32.....).dbx1.6

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3)如果机床有安全集成功能,也要相应修改对应机床参数,比如MD36912/36918等等,并做备份和确认!

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