先说说交流与直流电机的主要区别：
1、无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动；
2、交流同步电机，也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动；
3、那么从原理看，无刷直流电机、交流同步电机有什么不同？
4、它们的不同是，旋转磁场旋转的原因不同：
1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢；
2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；
5、这样它们的调速方法就不同：
1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； 只要改变交流电变化的快慢，就能改变电机的转速，即变频调速；
2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速；
6、所以直流电机、异步电机调速的方法不同，是结构的问题，是转动原理的问题；
7、直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题；
1、有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样；
2、不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；
3、就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同；
4、就是说，电压不同时，直流电机的电阻大小不变；
5、有人说，那有什么关系？
6、关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统；
7、关系很大，直流调速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统；
8、有人说，那有什么关系？
9、关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速；
10、关系很大，直流调速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨；