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FX 系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1．内部计数器WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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（1）16位增计数器（C0～C199） WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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图1 通用型16位增计数器P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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（2）32位增/减计数器（C200～C234） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648～-+214783647（32位）。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据计数器。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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如图2所示，X10用来控制M8200，X10闭合时为减计数方式。X12为计数输入，C200的设定值为5（可正、可负）。设C200置为增计数方式（M8200为OFF），当X12计数输入累加由4→5时，计数器的输出触点动作。当前值大于5时计数器仍为ON状态。只有当前值由5→4时，计数器才变为OFF。只要当前值小于4，则输出则保持为OFF状态。复位输入X11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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2．高速计数器（C235～C255）WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。FX2N有C235～C255共21点高速计数器。适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0～X7。X0～X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器，也不能用做它用。各高速计数器对应的输入端如表1所示。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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高速计数器可分为四类：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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（1） 单相单计数输入高速计数器（C235～C245） plcjs.技.术_网
其触点动作与32位增/减计数器相同，可进行增或减计数（取决于M8235～M8245的状态）。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
如图3a所示为无启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。当X10断开，M8235为OFF，此时C235为增计数方式（反之为减计数）。由X12选中C235，从表1中可知其输入信号来自于X0，C235对X0信号增计数，当前值达到1234时，C235常开接通，Y0得电。X11为复位信号，当X11接通时，C235复位。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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如图3 b所示为带启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。由表3 4可知，X1和X6分别为复位输入端和启动输入端。利用X10通过M8244可设定其增/减计数方式。当X12为接通，且X6也接通时，则开始计数，计数的输入信号来自于X0，C244的设定值由D0和D1指定。除了可用X1立即复位外，也可用梯形图中的X11复位。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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表中：U表示加计数输入，D为减计数输入，B表示B相输入，A为A相输入，R为复位输入，S为启动输入。X6、X7只能用作启动信号，而不能用作计数信号。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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（2） 单相双计数输入高速计数器（C246～C250） WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
这类高速计数器具有二个输入端，一个为增计数输入端，另一个为减计数输入端。利用M8246～M8250的ON/OFF动作可监控C246～C250的增记数/减计数动作。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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如图4所示，X10为复位信号，其有效（ON）则C248复位。由表1可知，也可利用X5对其复位。当X11接通时，选中C248，输入来自X3和 X4。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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（3）双相高速计数器（C251～C255） A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数，如图5a所示。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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如图5b所示，当X12接通时，C251计数开始。由表1可知，其输入来自X0（A相）和X1（B相）。只有当计数使当前值超过设定值，则Y2为ON。如果X11接通，则计数器复位。根据不同的计数方向，Y3为ON（增计数）或为OFF（减计数），即用M8251～M8255，可监视C251～C255的加/减计数状态。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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注意：高速计数器的计数频率较高，它们的输入信号的频率受二方面的限制。一是全部高速计数器的处理时间。因它们采用中断方式，所以计数器用的越少，则可计数频率就越高；二是输入端的响应速度，其中X0、X2、X3最高频率为10KHZ，X1、X4、X5最高频率为7KHZ。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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因为三菱FX系列的PLC只能接收NPN集电极开路的信号输入WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
所以要选择起对应的型号WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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如果是测量角度WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
可以用当X12接通时，C251计数开始。由表1可知，其输入来自X0（A相）和X1（B相）。只有当计数使当前值超过设定值，则Y2为ON。如果X11接通，则计数器复位WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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可以自动判断正反转.WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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接线如下WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
A-----X0WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
B-----X1WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
0V----COMWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
旋转编码器外加24V电源——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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可以在0度位置安装一接近开关WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
进行清0WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C251内的数值为器对应的角度值——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
可以断掉保持P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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