不间歇同步运动的实现1
日期：2009-2-12 23:23:42 来源：本站整理
点击： 作者：
点击： 作者：
点击【 大 中 小 】放大字体.
一 引言
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中， 可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
二．工作机械构成图
三．动作说明
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。动作地址示意图：
四．系统构成
五．输入输出点的分布：
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转；
X6：一轴点动正转； X7：一轴点动正转；
X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转；
XC：虚拟轴二点动正转； XD：虚拟轴二点动反转；
D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制；
D100：模式设定； M100：CLUTCH ON/OFF标志；
D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
六．机械模型.
机械设定参数：
[连接齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助伺服马达]
辅助输入轴号：2
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[伺服马达]
虚拟输入轴号：1
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-2]
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[roll-1]
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数]
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
ON地址设定：D110
OFF地址设定：D120
平滑方式：定时
平滑时间：0
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
一 引言
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中， 可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
二．工作机械构成图
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
三．动作说明
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。动作地址示意图：
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
四．系统构成
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
五．输入输出点的分布：
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转；
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
X6：一轴点动正转； X7：一轴点动正转；
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转；
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
XC：虚拟轴二点动正转； XD：虚拟轴二点动反转；
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制；
plcjs.技.术_网
plcjs.技.术_网
D100：模式设定； M100：CLUTCH ON/OFF标志；
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
六．机械模型.
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
机械设定参数：
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
[连接齿轮]
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
输入齿数：1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
输出齿数：1
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
输出运转方向：正转
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
[辅助齿轮]
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
输入齿数：1
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
输出齿数：1
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
输出运转方向：正转
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
[终端齿轮]
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
输入齿数：1
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
输出齿数：1
plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
输出运转方向：正转
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
[辅助伺服马达]
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
辅助输入轴号：2
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
指令到位范围：100
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
JOG速度限制值：300000
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
JOG参数块：1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
故障时运转模式：继续
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
[伺服马达]
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
虚拟输入轴号：1
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
指令到位范围：100
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
JOG速度限制值：300000
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
JOG参数块：1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
故障时运转模式：继续
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
[roll-2]
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
输出轴号：2
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
单位：mm
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
roll直径：10.0000
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
roll一圈的脉冲数：100000
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
滞留脉冲允许值：65535
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
速度限制值：10000.00
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
[roll-1]
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
输出轴号：1
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
单位：mm
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
roll直径：10.0000
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
roll一圈的脉冲数：100000
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
滞留脉冲允许值：65535
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
速度限制值：10000.00
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
[Clutch参数]
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
控制模式：地址模式
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
模式设定：D100
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ON/OFF指令：M100
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ON地址设定：D110
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
OFF地址设定：D120
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
平滑方式：定时
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
平滑时间：0
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
上一篇: 基于PLC、组态软件的高压电机智能试验系统设计下一篇: 不间歇同步运动的实现2
评论内容
载入中...
载入中...
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
·栏目热门排行
·站内热门排行