主要讲V/F控制功能

     在开始分析前先给出公式：

      1,U（定子电压）=E(反电动势)+IR（阻抗）

      2,E=K*F(频率)*Q（磁通）

      3,T(转矩)=K*I(转子电流)*Q

      然后要给出一个疑问，为什么在转速（频率）低速时，要进行转矩补偿，如何补偿。

      因为在V/F控制模式下，V/F就是一个定值，当电机制作完成后，额定电压/额定频率=V/F这个值就确定了。在这种控制下就希望使磁通处于一个定值。

      其次，这个U/F的U，我们可以通过公式2可以看出，他其实指的是反转电势E，但是在高速运转时，因为电压相对较高，我们可以不考虑IR这个阻抗的影响。通常可以认为U/F=E/F，但是如果在低速时，电压V比较低，那么这个IR就要考虑进来了。KQ=U-IR/F，通过公式可以看出，当V和F较小时，Q的值是会变小的。这种情况下，公式3，负载不变，电流不变，这讲会使输出转矩降低，有可能就拖不动负载。所以我们要进行转矩补偿。方法很简单，就是在低速时增加U的值，使Q不变，所以低速时要增大U/F比。

    这个转矩提升主要体现在低速时，一个是刚起步的低速，一个是长久的低速运行（但是要保持一定的转矩），如传送带运输。

现在讲一下在V/F控制下需要设定什么

1基本频率

与变频器的最大输出电压对应的频率称为基本频率。在大多数情况下，基本频率等于电动机的额定频率。

2基本U/f线

在变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率的过程中,满足KU=Kf的U/f线,称为基本U/f线。当变频器选型确定，基本频率确定，那么U/F线就确定了。

3弱磁点

当电动机的运行频率高于额定频率时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，在这种情况下，由于U/f比将随频率的上升而下降，电动机磁路内的磁通也因此而减小，处于弱磁运行状态。因此，通常把转折点称为弱磁点（大致是基本频率对应的点）

4U/F比的预置

4.1低速时各种负载对转矩的要求

恒转矩负载，负载转矩始终是一个定值。无论是高速低速时都一样。

恒功率负载，负载转矩是一个双曲线，转速低负载大，转速高负载低。

4.2变频器对U/f线的设置　

因为每台变频器应用到什么负载上是不确定的，而不同负载在低频时对U/f比的要求又很不一致。为此，各种变频器在V/F控制模式下，提供了任意预置U/f比的功能。使用户可以根据电动机在低速运行时负载的轻重来选择U/f比

4.3U/f线的预置要点

如果负载在低速时的转矩较大而转矩补偿(U/f比)预置得较小，则低速时带不动负载。反之,如果负载在低速时的转矩较轻而转矩补偿(U/f比)预置得较大，则补偿过分，低速时电动机的磁路将饱和，励磁电流发生畸变，严重时会因励磁电流峰值过高而导致“过电流”跳闸。

4.4预置方法

调试时，U/f比的预置宜由小逐渐加大，每加大一档，观察在最低频时能否带得动负载？及至能带动时，还应反过来观察空载时会不会跳闸？一直到在最低频率下运行时，既能带得动负载，又不会空载跳闸时为止

在我们一般变频器里，V/F曲线预置了很多。

现在我联系一下我现在的项目，讲一下关于ABBACS800的相关联认识。ACS800有2种控制方式，标量控制（V/F）控制和DTC控制。

这里主要说标量控制。标量控制模式适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合。在下属情况下推荐使用标量控制：

用于电机数可变的，多台电机的场合。

当电机的额定电流小于ACS800额定输出电流的1/6时，意思是负载转矩相对较小时。

ACS800无电机连接，用于测试目的时。

在标量控制下，传动单元采用频率给定控制。但是不可能获取像DTC模式下那样精确的电机精度。有些ACS800的标准特性在标量控制模式下不能使用。包括：电机辨识运行，速度极限，转矩极限，直流励磁，速度控制调节，磁通制动，磁通优化等等。

在选定标量模式控制下，我们可以通过26.03的参数项来定义我们的IR补偿，即0速度时候的补偿电压。即是修正我们的V/F曲线。

摘录1

在V/F控制中，用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线，变频器在工作时就根据输出频率的变化，按照曲线特性调整其输出电压，也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作，不能随负载的变化而改变。但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。

对于V/F控制，我们既可以控制恒转矩负载，同样可以控制恒功率负载，都可以的。反正我们是根据负载的转矩和频率的2维图来了解负载的机械特性。再根据其低速时的特点来选择我们的V/F曲线。

摘录2

目前较为简单的一类变频器是V/F控制(简称标量控制)，它就是一种电压发生模式装置，对调频过程中的电压进行给定变化模式调节，常见的有线性V/F控制(用于恒转矩)和平方V/F控制(用于风机水泵变转矩)。