编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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工作原理： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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信号输出： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 plcjs.技.术_网
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A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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增量式编码器的问题：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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增量型编码器的一般应用:WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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绝对型编码器（旋转型） WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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绝对值编码器的信号输出P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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1． 并行输出：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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连接绝对编码器的电气二次设备：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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1．直接进入PLC或上位机：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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4。GPMV0814、GPMV1016 三位一体型WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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GPMV0814绝对多圈编码器，其光电码盘读码解码、显示设定、信号转换三位一体，输出4—20mA 模拟量、并行数字量RS485通讯可同时输出，连接各类PLC和上位机。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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一般的应用，可选同时两组输出型，一组信号连接PLC，另一组连接显示仪表，如需要增加开关输出，可从显示仪表设定输出。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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5。SSI编码器连接专用显示转换仪表：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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针对较多使用的SSI串行输出编码器，我公司提供专用的显示、信号转换仪表，由仪表进行内部解码、计算、显示、信号转换输出，再连接PLC或上位机。其优点如下：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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a.现场可以有直观的显示，直接在仪表上设置参数。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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b.专用程序读码解码、容错、内部计算，可以大大减少各个项目的编程工作量，提高稳定和可靠性。信号输出是由内部数字量直接计算，快速、准确。plcjs.技.术_网
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c.信号输出有多种形式，灵活方便，后面可连接各种PLC或上位机，通用性强。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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我公司各类连接SSI编码器的仪表一览表：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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GP1312(C表、标准表) 16位并行码推挽式输出、4—20mA两路模拟量、8个预置位置开关、4位显示、非线性换算、面板置位等通用功能 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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GP1312/C2(C2表，双路纠偏表) 双吊点同步纠偏型 ，16位并行码推挽式选通输出，9个预置开关输出，含双路超偏纠偏信号， 两路4—20mA模拟量输出，其中一路为差值量输出。双4位显示、非线性换算、面板置位等通用功能WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网