按语：这是一个论坛里的对话，是一个有意思的控制方式的话题。从理论上分析，其方案是可行的，但是从实际上分析却存在诸多的问题。而且实践中确存在炸电机故障发生。通过讨论，可以重温电机特性理论、传动控制基础。通过理论与实践的有机结合，加深对直流传动的认识。

三河场：   主题：磁场反向制动？

对于单象限的装置，如果采用磁场反向制动，那么磁场必然有反向过0的时刻，按直流电机的原理，极度弱磁电机飞车。请问各位，电机的真实反应会怎样，有什么后果？直流接触器的切换有什么问题？

kdrjl：嗬嗬，太有意思了。我特别关心你是如何理解此制动过程的？能说说你的分析吗？怎么会想到零励飞车问题呢？

首先肯定，单相限系统采用励磁反向制动的方法确实很实用。

分析上述过程就应该这么简单。不会飞车。飞车的条件是，磁场为零，电流给定最大（饱和）。而单象限的制动过程，电流是反向饱和，所以不存在飞车。

kdrjl：  主题：回复:磁场反向制动？

不过，如果讲些技巧，可以做到更平滑的制动，就是在电流限幅上做些文章。当反向励磁由0到额定建立之前，将电流限幅设为0，反向励磁建立以后，再将电枢电流限幅放开。就更OK了。

tanshuo：这样用还能制动吗？

真不好意思。抱歉。

谁有什么好办法呢？说说看。

软硬兼师：我理解的励磁反接制动：（1）封锁电枢的脉冲，装置检测电枢电流为零，进入自由停车状态；（2）封锁励磁脉冲，检测励磁电流为零，励磁接触器反向；（3）励磁解封，检测励磁电流为正常值；（4）电枢解封，按OFF3，限幅电流停车。

kdrjl：楼上的思路清楚，但是逻辑控制这几个环节，还是要做工作的。挺好。

hannibar：既然是制动，只换磁场电枢不加压不行吗？

kdrjl：因为电机是在旋转状态，所以磁场一换方向，系统立即就进入了发电状态，此时如果不限制发电电流，可能出现电机或者装置过电流现象。此时的电枢电压不是人为加上去的，而是由于电机旋转，自动加上去的。此时的电机是一台“发电机”。

kdrjl：

将电枢电流的限幅值=0，反电势不限制，在转换励磁反向完成以后，使电枢电压直接反向，然后电枢电流的限幅值以斜坡形式逐渐增加，实现系统的回馈制动。这样操作，反电势是逐渐由小到大上升的，反向的制动转矩也是逐步建立的，直至停车。当检测到转速为零的时候，再将调节器/触发器封锁，然后给定信号回零。

真的好麻烦。谁有什么更好的、更简洁的、且安全的励磁反向制动方案呢？

kdrjl：我在工控网上看到相同问题的题目，其中有一个哥们儿说，励磁反向制动用过，但是以电机放炮告终。呵呵，真的有危险呀。但是，我认为还是玩的不熟，没有对励磁反向接通瞬间的物理意义搞清楚，没有采取有效的制动转矩限制措施，导致电机严重过电流了。