编码器A、B信号如何用一个简单的电路来判别方向呢？
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急急！ 以下是对《!=编码器A、B信号判别方向=!》的回复： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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用JK触发器即可，一个IC就搞定 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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相位差90度，可以用很多方法判断。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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编码器ab相每转一格按此顺序变化 00 01 11 10 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的输出Q为0，若B超前，则A上升沿时，B为1，这时Q为1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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zsbs兄台：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
请具体的给出原理图，谢谢!我需要一个脚输出：当A超前B时，输出为1(0)，当B超前A时，输出为0(1)。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的输出Q为0，若B超前，则A上升沿时，B为1，这时Q为1"——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
这种方式会出错的，至少要同时使用A的上升沿和下降沿 plcjs.技.术_网
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下面引用由刘岩利在 2005-12-15 20:30:00 发表的内容：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的…WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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为什么会出错，有许多应用都这样，还有我这边有个电路是将技术脉冲加一个10T500 延时500ns后，由加了一个74121 单稳态，出来脉冲宽度大概是10us的脉冲，这个脉冲最后进入计数器计数，不知道为什么这样呢？？？——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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下面引用由刘岩利在 2005-12-15 20:30:00 发表的内容：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
"用D触发器（假设上升沿触发），A接CP，B接D，当A超前时，每个CP上升沿时，B（D）为0，因而D触发器的…WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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为什么会出错，有许多应用都这样，还有我这边有个电路是将技术脉冲加一个10T500 延时500ns后，由加了一个74121 单稳态，出来脉冲宽度大概是10us的脉冲，这个脉冲最后进入计数器计数，不知道为什么这样呢？？？WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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用前面有人介绍的00，01，11，10的变化顺序判断更好些，因为上升沿或下降沿有时波形不整，容易干扰误读。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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干嘛搞那么复杂呢？示波器不好吗？ W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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张庆东：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
我解释一下这样为什么会错。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
编码器单向转动的时候，不会错；编码器不动的时候，不会错（这是废话，当然不会错），但是在换向的时候会丢数。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
举一个例子，编码器在原地颤动，向前时，A相产生上升沿，但移动量很小，B相还没有动作的时候，退回原位置，A相产生下降沿。这样，实际位置没有变、在B相没有任何变化，A相发出一个完整的脉冲，计数器会怎样动作？如果只用A相的上升沿计数，那么就查了一个脉冲。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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刘老师说得很有道理，这一细节我也想过，而且在4倍细分时，情况更复杂（每个脉冲的上沿和下沿都计数，有人做过用GAL编程实现），但这里“天外飞云”只要用简单电路判方向，虽然有一个D触发器对小幅振动不能做出反应，但这也防止了在判断方向时，在没有发生实质性的转动时，方向信号频烦换向这种情况的发生，因而这个简单电路似乎能满足要求WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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还有“天外飞云”，这个不需电路图，用文字就能描述清楚了，就是编码器的A、B相脉冲分别接D触发器的CP和D端，用Q的（0，1）表示方向 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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