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举个例子说明flying定位方式。
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当在a时点定位目标位置设定为A,此后的b时点定位目标位置设定为B,那么b时点的运动模式是如何考虑的?有两种方式:一是先定位到A,然后定位到B;二是定位目标更改为B。
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后者就是flying定位方式,前者是普通定位模式。WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
当切换定位目标点时,实际上在位置环循环周期内做了多次插补运算,计算出最佳运动方案。
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flying定位的最佳应用场合是同步运动、电子凸轮。因为其定位目标位置不断更改,在每个给定值设定周期内都进行了闭环的插补运算,精度和控制性能都非常好。
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