PID参数设定经验
日期:2009-2-23 22:58:19 来源:网络
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P参数设置 WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
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I参数设置 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。 WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
D参数设置 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。
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