WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S1：目标值(SV)W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
S2：测定值(PV)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
S3：参数WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
D：输出值(MV)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
32位指令名称为DPIDWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
其16位之S3参数表如下所示：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
参数代号 参 数 名 称 数 值 范 围WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
S3 取样时间(Ts) 1~2000(%sec)WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
S3+1 比例增益(KP) 0~30000(%)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
S3+2 积分增益(KI) 0~30000(%)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
S3+3 微分增益(KD) 0~30000(%)WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
S3+4 动作方向(Dir) 0~2plcjs.技.术_网
S3+5 偏差量(E)不作用范围 0~32767WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
S3+6 输出值(MV)饱和上限 -32768~32767WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
S3+7 输出值(MV)饱和下限 -32768~32767WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+8 积分值饱和上限 -32768~32767WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
S3+9 积分值饱和下限 -32768~32767WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
S3+10 暂存累积之积分值 ---WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
S3+11 暂存前次PV值 ---WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
S3+12 , S3+13 系统用(暂存扫描时间) ---WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
16位之S3参数说明如下所示：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
S3：取样时间最小设定值需大于程序扫描时间W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+1~ S3+3：设定值超出最大值时以最大值使用WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
S3+4：0?自动控制方向(内定值)WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1?正向动作(SV-PV)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2?逆向动作(PV-SV)WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
S3+5：假设设定5，则E在-5~5之区间输出值(MV)将为0——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
S3+6：假设设定1000，则输出值(MV)大于1000时将以1000输出WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+7：假设设定-1000，则输出值(MV)小于-1000时将以-1000输出WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
S3+6需大于等于S3+7，否则上限值与下限值将互掉WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
S3+8：假设设定1000，则积分值大于1000时将以1000输出且不再积分WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+9：假设设定-1000，则积分值小于-1000时将以-1000输出且不再积分WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+8需大于等于S3+9，否则上限值与下限值将互掉——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
S3+10为累积之积分值，通常只供参考用，但是使用者还是可以依需求清除或修改WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
S3+11为前次测定值，通常只供参考用，但是使用者还是可以依需求修改WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
32位之S3参数表如下所示：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
参数代号 参 数 名 称 数 值 范 围P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
S3WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
至WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
S3+4 参数定义同16位定义 ----plcjs.技.术_网
S3+5 , S3+6 偏差量(E)不作用范围 0 ~ 2147483647WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+7 , S3+8 32位输出值饱和上限 -2147483648~2147483647WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
S3+9 , S3+10 32位输出值饱和下限 -2147483648~2147483647——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
S3+11 , S3+12 32位积分值饱和上限 -2147483648~2147483647WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S3+13 , S3+14 32位积分值饱和下限 -2147483648~2147483647WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
S3+15 , S3+16 32位累积之积分值 ---WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
S3+17 , S3+18 32位之前次PV值 ---WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
S3+19 , S3+20 系统用(暂存扫描时间) ---P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
32位之S3参数说明与16位之参数说明大致上相同，其不同点只在于S3+5 ~ S3+20之间参数容量由原本16位变为32位。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
二、 PID指令方块图WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
三、 运算公式WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
其中在自动及正向动作时WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
而在逆动作时WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
另外 表示 的微分值，以及 表示 的积分值WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
由上述公式中可得知本指令与一般PID指令有所不同，其不同点乃在于微分值使用上的变化，为了避免一般PID指令于初次起动时所造成瞬间微分值过大之缺点，因此本指令采用监看测定值(PV)之微分状况，当测定值(PV)变化量过大时，则本指令之微分值也将变大。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
四、 注意事项与建议——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1. S3+6~ S3+13使用区只限于EP/EH以及ES(v5.7版以后)机种使用。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2. ES机种(v5.6版以前)只限使用一次指令，ES(v5.7版以后)/EP/EH无使用次数之限制。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3. 使用者于调整KP、KI及KD三个主要参数时，请先调整KP值(依经验值设定)，而KI及KD值先设定为0，等到调整到大致上可控制时，再依序调整KI值(由小到大)以及KD值(由小到大)，调整范例如范例四所示。其中KP值为100则表示100%，即对偏差值的增益为1，小于100%将对偏差值衰减，大于100%将对偏差值放大，S3+4必须为0，才能双向PID调节。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
4. 本指令动作须配合许多参数值控制，因此请勿随意设定参数值，以免造成无法控制之现象。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
五、范例plcjs.技.术_网
范例一：使用PID指令于一般位置或速度控制时之方块图(动作方向S3+4需设为0) WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
范例二：使用PID指令与变频器搭配控制时之方块图(动作方向S3+4需设为0) WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
范例三：使用PID指令于温度控制时之方块图(动作方向S3+4需设为1)P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
范例四：PID指令参数调整建议步骤说明P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
假设控制系统之受控体G(s)的转移函数为一阶的函数 (一般马达的模型均为此函数)，命令值SV为1，取样时间Ts为10ms。建议调整步骤如下：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
步骤1：首先将KI及KD值设为0，接着先后分别设定KP为5、10、20及40，并分别记录其SV及PV状态，其结果如下图所示。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
步骤2：观察上图后得知KP为40时，其反应会有过冲现象，因此不选用；而KP为20时，其PV反应曲线接近SV值且不会有过冲现象，但是由于启动过快，因此输出值MV瞬间值会很大，所以考虑暂不选用；接着KP为10时，其PV反应曲线接近SV值并且是比较平滑接近，因此考虑使用此值；最后KP为5时，其反应过慢，因此也暂不考虑使用。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
步骤3：选定KP为10后，先调整KI值由小到大(如1、2、4至8)，以不超过KP值为原则；然后再调整KD由小到大(如0.01、0.05、0.1及0.2)，以不超过KP的10%为原则；最后可得如下图之PV与SV的关系图。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
附注：本范例仅供参考，因此使用者还需依实际控制系统之状况，再自行调整其适合之控制参数。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
六、实例WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
实例一：利用PID指令于压力控制系统，使用范例一之方块图。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
控制目的：使控制系统达成压力目标值WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
控制特性说明：此系统需要渐渐达成控制目的，因此过快的达成控制目的时，可能会造成系统超控或无法负荷之现象。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
建议解决方法：方法一?利用较大之取样时间达成——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
方法二?利用延迟命令的功能达成，其控制方块图如下图。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
命令延迟功能程序实例如下：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
实例二：速度控制与压力控制系统分别独立控制，使用范例二之方块图。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
控制目的：速度控制使用开路控制一段时间后，再加入压力控制系统(PID指令)作闭路控制，然后达成压力控制目的。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
控制特性说明：由于此两系统的速度与压力之间，并无特定关系可找出来使用，因此本架构需先达成开路式的控制速度目的，然后再依闭路式的压力控制，以达成控制的目标。另外如怕压力控制系统之控制命令过于变化太快，则可考虑加入实例一里的命令延迟功能。其控制方块图如下图所示。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
部分程序实例如下： WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
希望可以看到例程.005lyp@163.com WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
不错。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
你写的 太好了。希望有空多向你学习学习，我的qq：7049193WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
我的email：hunguai@163。com W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
你好，请问你有没有关于logix1756的pid的具体说明啊。谢谢我的Email：hunguai@163.com WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
希望可以看到例程WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
请问你有没有关于logix1756的pid的具体说明啊来一份WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
谢谢！WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
QUQUCCTO@126.COM WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
写得很好，只是没有图，有一些地方弄不清楚，WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
能给我一份上面案例带图的资料吗？P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
yingcaisky@163.comWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
谢谢！ WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
匿名回复：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
写得很好，有一些地方弄不清楚，能给我一份上面案例带图的资料吗？——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
mqm123@vip.sina.comWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
谢谢！ WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：plcjs.技.术_网
好文 我也是想从事工控行业,我的QQ是84384813 望多多交流. WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
写得不错,但不知能否将范例方块图及程序实例发给我,以便好好向你学习PID控制系统,谢谢.EMAIL:D87119@163.COM WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我刚刚接触到PID有很多弄不明白，还希望多多交流plcjs.技.术_网
QQ：107369171——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
E-mail:ply157@163.com WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：plcjs.技.术_网
写的不错,能否给我发一份完整的:——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
leo_han@tom.com WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
写得很好，有一些地方弄不清楚，能给我一份上面案例带图的资料吗？ 我刚刚接触到PID有很多弄不明白，还希望多多交流P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
我的邮箱是SYP-79@163.COM QQ号码是334584843WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
很高兴做你的学生! WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
写得很好，只是有一些地方我弄不清楚，能给我一份上面案例带图的资料吗？ 我刚刚接触到PID有很多弄不明白，还希望多多指教WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
E=mail:zhanga_2001@yahoo.com.cn W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
写得很好，给我发一份，谢谢 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
不知能否将范例方块图及程序实例发给我,以便好好向你学习PID控制系统,谢谢.EMAIL:yonggan5514@163.COM WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
我刚刚接触到PID有很多弄不明白，还希望多多指教。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
不知能否将范例方块图及程序实例发给我,WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
谢谢.EMAIL:linyy@sjtu.edu.cn ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
能否将范例方块图及程序实例发给我,谢谢!WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
E-MAIL:xiaojd@sangle.com WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
匿名回复：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
想要，很想要一份，先谢了。e:jinfaliu@yahoo.com.cn W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
邮件已收到，非常感谢。但没有程序和梯形图，能否发个梯形图给我，十分感谢。或有关PID的及温度控制的例子梯形图和程序，万分感谢。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
很想要一份，先谢了!nhygroup@163.com plcjs.技.术_网
匿名回复：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
好东西！！！ WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
我也很想要一份，我的E-mail是zf1221@sina.com, 先谢了 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
我也很想要一份，我的E-mail是liudh@126.com, 先谢了 plcjs.技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
不知能否将范例方块图及程序实例发给我,WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
谢谢.EMAIL:cummate@126.comWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
生产各种康明斯PT燃油系试验台WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
CM290,CM120,CM3375375,CM3......WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
联系人：李先生 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
手 机： 13240465588 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
传 真：010－68340662 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
E－mail: cummate@126.com WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
cumminsbench@yahoo.com.cn WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
北京·科镁（Cummate）科技有限公司 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
很想要一份，谢了! leedy@21cn.com WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
不知能否将范例方块图及程序实例发给我,WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
谢谢.EMAIL:sichuanjiang1@etang,com ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我觉得这个网站很好WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
特别是给好多的用户提供了好的资料 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
匿名回复：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
写的很详细呀，能不能给一份资料呀leehao123@163.comWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
多向你学习一下，谢谢！ WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
匿名回复：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
有没有针对PID控制的范例集（特别是S7-300和C200HG的PLC），可以给一份吗？多谢！yangyouxiangming@sina.com WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
写的太好了,能发一分有关(主流PLC)PID的及温度控制的例子梯形图和程序，万分感谢。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
zhaochunpinglv@sina.com WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
匿名回复：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
太好了，不过我水平有限，还有些不明白的。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
最好把全文给我一份啊（带图），谢谢。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
hzjason@yeah.net WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
还有些不明白的。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
最好把全文给我一份啊（带图），谢谢。plcjs.技.术_网
sogood2000@163.com plcjs.技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
不知能否将范例方块图及程序实例发给我WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
我的邮件 lvwei0503@163.comP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
谢谢了 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
匿名回复：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
能不能将位置PID控制的PLC程序与图给我一份呀！P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
谢谢了！ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
忘记说邮箱了WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
artoosong@yahoo.com.cn WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
也发给我一份好吗？ 谢谢！！ WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
版主,也发我一份,好吗? jbh0@163.com.先谢啦:)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
我初接触PLC,尚有很多不明白的地方,望大家多多指教!WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
本人QQ58968965 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
匿名回复：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
版主,发我一份,好吗? LAOHURF@SOHU.COMplcjs.技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我也是初接触PLC,尚有很多不明白的地方,发我一份,好吗.望大家多多指教!WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
gaoren007@yahoo.com.cnWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
QQ 121624878 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
版主，给我发一份完整的程序和图。谢谢！tl110057@163.com ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
你好：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
我也想学一点有关！pidr的东西!能不能给我一份呀!QQ:117744824WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
邮箱:risking@126.com——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：plcjs.技.术_网
能不能也给我一份详细点的啊WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
不胜感激WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
flyingwish2000@163.com WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
版主，能不能给我发一份？不胜感谢！！WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
shiy75@163.com WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
能给我一份么？多谢了WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
zjllb@tom.com P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
真是写的不错，我在PID的应用上不是很熟悉！！！谢谢你写的东东！！！有QQ吗？或是MSN，希望能常常请教！！我的QQ是：19504438， WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
写得很好，只是没有图，有一些地方弄不清楚，WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
能给我一份上面案例带图的资料吗 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
匿名回复：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
写得很好，只是没有图，有一些地方弄不清楚，WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
能给我一份上面案例带图的资料吗？W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
写得很好，只是没有图，有一些地方弄不清楚，WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
能给我一份上面案例带图的资料吗？W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
我的E-mail zhangnai66111401@163.comWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
QQ : 329398004WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
写得很好，只是没有图，有一些地方弄不清楚，P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
能给我一份上面案例带图的资料吗WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
E-mail:zhangnai66111401@163.comWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
QQ :329398004 共有116人回复 分页: 1 2 3 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
PID参数如何设定调节
.text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://my.poco.cn/fav/storeIt.php?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t)+'&img=http://www.h-strong.com/blog/logo.gif','keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();){kind=logo}
