变频器在转矩控制模式下，负载转矩小于等于额定转矩，在这种情况下，希望电机能长时间静止运行，也就是零速运行，而同时又要保持一定的张力。 我想请教的是，一般能零速运行多长时间而不损坏电机

“零速运行，而同时又要保持一定的张力。”

先描述一下物理过程：

1、如果启动时，电机动力矩等于负载静摩擦阻力矩，这时转子保持零速，电动机输出一定力矩，与负载阻力矩平衡；

2、如果起重电机吊重提升到指定高度时，速度为零而静止在空中，这时电机输出的力矩与负载中力矩相等（此时并未抱闸制动）；

下来说说电机转矩如何与负载阻力矩平衡：

1、对与直流电机而言，此时电源工作电压等于电枢绕组电阻电压，电流等于额定电流时，转矩为额定转矩！

2、对于变频调速异步电机而言，此时变频器输出频率为额定转差频率时，电机电流为额定电流时，转矩为额定转矩；

3、对于变频调速同步步电机而言，此时变频器输出频率为零时，电机电流为额定电流时，转矩为额定转矩；

4、电机在上述工作状态时，其特点是：

1）情况1、3中，电机反电势为零，电源电压等于电枢绕组电阻电压；

2）情况2中，定子、转子绕组中的感应电势依然存在；

3）这些都是电机本身具备的转矩特性，不是谁控制的结果，所以转矩控制模式，如果是指此情况下提供电机所需的电源电压或频率，那是有意义的；

5、这些都是电机本身具备的转矩特性，不是谁控制的结果，所以转矩控制模式，如果是指此情况是控制器控制的结果，那是无意义的，是无知者的谎言！

6、零速时，电机的冷却系统不能制冷，所以要注意温升不能超标！