关于无传感器的矢量控制控制模式：

1、在变频调速时，如果是输出频率的PID控制，需要检测电机同步转速或输出交流电的频率（这个可以是开环控制）；

2、在变频调速时如果是转子转速n2的PID恒速控制，需要检测反馈转子转速；

3、在变频调速时，如果是定子电流I1的PID恒电流控制，或恒转矩控制，需要检测电机电流；

4、无传感器就是从变频器外部看，没有检测转子转速的传感器，没有检测电机电流的传感器；5、那么没有传感器，反馈量怎么检测得到呢？

6、在变频调速时，电机参数已输入电机的极数（可以计算同步转速）、额定电流、额定转速（可以算出额定转差）、额定功率、功率因数（可以对额定电流解耦即分解计算有功电流、无功电流）、等；

7、所以根据电机参数、电机运行内部参数（例如变频器内检测电机运行电流），例如根据运行频率、电机电流，就可以知道转子转速、转矩（有功）电流、励磁（无功）电流、转差、转矩等等！

8、也就是虽无传感器，但所需要的检测参数，可以根据电机参数及已知的运行参数计算所得！