为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点,采用变频调速技术改造提升机,可以实现全频率(0～50Hz)范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理,可采用价格低廉的能耗制动方案。为安全性考虑,液压机械制动需要保留,并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速框图下如上所示。

三、电气系统改造方案 ：
改造提升机用变频器是在原提升机电控系统的基础上,用变频调速系统替代原工频调速系统,同时保留工频调速系统,使两套系统互为备用,增加系统运行的可靠性。改造时需要增加工、变频转换功能。系统运行前,将主回路和控制回路各转换开关切换至相应的变频或工频位置。具体接法如下:
(1) 主回路
增加三个三刀双掷开关(QS1、QS2、QS3)作为主回路切换装置,三相电源、定子线圈、转子线圈分别接至相应开关的刀位置。如图 (1)、(2)所示。

所有开关切换至变频位置时,三相电源经双掷开关QS1、自动空气开关QA接至变频器输入端子(R、S、T)(同时将零线接至变频器零线端子N),变频器输出端子(U、V、W)经双掷开关QS2接至电机定子线圈,绕线电机转子线圈经双掷开关QS3后处于短接状态。
所有开关切换至工频位置时,三相电源经双掷开关QS1、QS2接至定子线圈,绕线电机转子线圈经QS3接至原调速电阻装置。
(2)操作与控制
依据提升机控制系统的不同,采用适当的接线方式,就可以实现灵活的操作方式。对于旧系统改造用变频器,为了不改变原来的操作习惯,可以用原来的操纵系统操作变频器。操作者通过主令控制器操纵杆控制电机正转五挡速度和反转五段速度,以实现电机的爬行、加速、减速、恒速运行,但在系统给出减速信号后,为保证整个系统安全,变频器仍然会启动机内自动减速程序速度。
经过几个月的运行,证明改造的效果比较理想,主要表现在：
1、实现了启动及换档时的软启动、软停车,减轻了对电网的冲击。
2、变频器的频率连续调节,分段预置,使调速更加方便、可靠,运行更平稳。
3、使用变频器后省去原先的换档接触器及调速电阻,即节省了维修费用,又减少了停机维修时间,从而提高了产量。同时改善了恶劣操作环境,使工人避免在夏季调速电阻发热告成的高温条件下工作。
4、在低速段节能效果十分明显。伏山矿井深400多米,测量时用电度表,在相同耗电量的情况下,用工频可拉19勾,而使用变频可拉25勾,即变频比工频多拉6勾。经估算节电率约为30%。