我公司近几年订购的场桥所采用的驱动系统都是ABB公司生产的ACS600变频系列。电机控制模式为直接转矩控制（DTC）。它主要有两部分组成：整流电路和变频电路。整流电路是通过可控硅改变交流电压为直流电压，而变频电路是把直流电压再改变成交流电压，供给驱动电机。二者之间的分界线就是低电感直流母线排，也就是我们所说的中间电路。如图1所示。

图1

这里我们主要研究其变频部分。它主要由IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）、电容器、门驱动板（NGDR）、和接口板（NINT）组成。IGBT板固定在驱动器底板上，两个NGDR板垂直在IGBT板的接口上，NINT板布置在NGDR板的尾部，和IGBT板平行。见图2所示。

图2

由于ACC600具备先进的保护功能，系统连续监视设备运行状况，以保证模块运行中的误操作或电气及机械的故障不会对变频器产生损坏。控制盘窗口（CDP311）可以显示故障，当控制盘的任意键被按下时，警告信息会消失，一分钟后若警告状态没有消失，警告信息将继续显示在控制盘上。如果变频器的控制盘与主体部分断开连接，控制盘安装平台上的LED将显示故障信息。当检测到一个故障时，故障将被存储在故障历史记录中，最近的故障和警告按照检测的时间顺序存储。

如果变频部分损坏，通常在驱动窗口可显示短路或过流故障，具体检修方法如下：

1.        需要通过CDP311查阅历史记录器显示的主要故障信息。按住RESET键清除所有故障。

2.        按一下报警解除按钮再重新复位，如果没有反应，仍显示驱动器故障，我们再打开驱动器。

3.        观察UDC+和UDC—两端的熔断器是否损坏。一般情况下，如果变频器出现短路或过流故障，熔断器也将损坏。

4.        断开驱动器U2、V2、W2和电机连接端子，用500V兆欧表测量电机和电机电缆。如果正常，需检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。

5.        测量IGBT。IGBT也就是我们常说的晶闸管，它主要由开关三极管和二极管组成，见图3。由于所有元件都密封在一起，用眼睛根本无法看出是否损坏，只能用表来测量。首先用万用表二极管档分别测量UDC+、UDC—和U2、V2、W2正反方向，检测二极管是否击穿或截止，或者用欧姆档测量，正向电阻为200多千欧，反向电阻为30多兆欧。如果二极管正常，我们再用万用表电容档测量开关三极管，正常为0.06uF。

图3

6.        如果IGBT正常，我们再检查NGDR板，它是用来触发IGBT板的。目前我们有一台ABB公司最新研制检测NGDR板仪器，型号为：GATE DRIVE TESTER 64406884。把NGDR板插在仪器的插件上，接通电源，仪器检测该板并输出信号。如果该板正常，所有绿灯全亮，有一个或几个红灯亮，表明该板的触发端子有问题，需更换。

7.        如果NGDR板好，我们再来检测NINT板。它主要是连接主控板与门驱动板。拆下该板，观察该板上电子元件是否损坏，因为我们目前还没有专门检测该板仪器，只能用眼睛观测。如果需要更换，必须重新焊接该板背部的跨接点。不同的驱动器，由于输出电机功率不同，所焊接的点也将不同：起升电机为150KW，焊接点为5和14；大车电机为45KW，焊接点为6和13；小车电机为15KW，焊接点为7和12。

8.        如果上面第4步骤IGBT损坏，以前我们原则上全部更换IGBT、NGDR和NINT板。但现在NGDR板可检测，我们只需更换IGBT和NINT板。

9.        全部检测并更换损坏的元件后，检查驱动器内部螺丝是否紧固或缺少，方可通电试车。