一、Colibri PXA320 空闲 GPIO 端口
由于Colibri的评估板是兼容PXA270到PXA3xx,如果是使用的是Colibri 评估开发板， PXA270和PXA3xx的GPIO 分布定义是不同的，需要参考产品迁移手册来寻找合适的GPIO位置。
举一个例子
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PXA320 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
PXA270 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 | ||
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GPIO 95 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
GPIO 35 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
Free, X11 B48 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
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GPIO 26 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
GPIO 36 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
Free, X11 B44 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
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GPIO 94 plcjs.技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
GPIO 37 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
Free, X11 B47 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
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GPIO 83 plcjs.技.术_网 |
SSPCLK ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
GPIO 23 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
SPI, no driver, X8 B33 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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GPIO 84 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
SSPFRAM WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
GPIO 24 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
SPI, no driver. X8 B32 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
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GPIO 86 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
SSPTXD WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
GPIO 25 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
SPI, no driver, X8 B30 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
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GPIO 85 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
SSPRXD ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
GPIO 26 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
SPI, no driver, X8 B34 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
二、Colibri GPIO 配置演示工具
Toradex提供一个GPIOconfig工具，用于检测和设置GPIO端口的状态， 可以在评估板的X10, X9, X21,,将GPIO连接到评估开发板的LED 或者开关端口， 打开Colibri GPIO config tool, 便可以操作这些GPIO端口。 在系统上实时显示开关量或者驱动LED灯。
三、键盘中断举例
我们可以选择EVAL 中的 EXTIO[0:2]来测试，
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Eval X10 plcjs.技.术_网 |
EXT_IO WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
PXA270 GPIO W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
PXA320 GPIO WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
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48 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
35 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
95 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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47 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
1 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
37 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
94 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
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44 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
2 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
36 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
26 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
我们可以将X10的PIN48作为输入中端源，将其设置为上边沿触发，每一次开关量将导致一次事件在屏幕中显示，这个程序的源代码可以在以下网站获取：http://www.toradex.com/Cn-zh/Support/Downloads 文件名为interrupts.zip.
四、结论
如果要使用一个GPIO端口
1. 找到一个合适的（空闲的）GPIO端口
2. 如果是复用端口，需要关闭原来的驱动程,
3. 根据Toradex提供的API函数，开发应用程序。
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