三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
日期：2008-8-1 0:13:19 来源：本站整理
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Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
对象：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一．三菱变频器的设置
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
参数号 名称 设定值 说明
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
二．三菱PLC的设置
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
对通讯格式D8120进行设置
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
三．通讯程序
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
四：程序说明：
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息
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