一、三菱变频器通信数据格式WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
读出：PLC 从变频器读出数据。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1)从PLC到变频器的通信请求数据WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
数据写入：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356HWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABHWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
数据读出时的通信格式：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
没有发现数据错误的格式P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
发现数据错误的格式WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
读出的数据为2位时的格式WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
读出的数据为4位时的格式WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
读出的数据为6位时的格式 plcjs.技.术_网
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
没有发现数据错误的格式P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
发现数据错误的格式WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)plcjs.技.术_网
(2)数据定义P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
控制代码WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车); WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行); WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
二、科威PLC自由协议的相关函数WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1、发送函数WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
函数功能号：D8200=K29——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
调用方法:： SET M8200W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
入口参数： 通信格式(D8120)；WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
待发送字节数(D8121)；WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
发送区的起始单元(D8128)；WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
状态参数： 发送请求标志（M8121）；WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
发送成功标志（M8122）；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2、接收函数WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
函数功能号: D8200=K30WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
调用方法:：SET M8200WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
入口参数：通信格式(D8120)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
待接收的字节数(D8123)WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
接收区的起始单元(D8129)WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
设定接收的起始字符(D8125)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
设定接收的终止字符(D8126)plcjs.技.术_网
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
状态参数：接收请求标志（M8123）P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
接收到起始字节的标志（M8124）P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网