基于CAN总线的地铁屏蔽门系统是指系统中PSC(站台隔离门控制器)、PSA(远方操作报警盘)以及每个DCU(门控器)都是挂接在CAN总线上的一个网络结点，CAN总线分布式结构可以保证网络上任何一个结点发生故障都不会影响整个网络其它结点的正常运行，并可以通过网络对屏蔽门进行全程控制、运行参数修改、声光报警等功能。屏蔽门控制系统在一些重要的节点及命令上也要采用硬线传输，充分利用其高可靠性及抗干扰性能，保证整个控制系统的可靠性。像PSC与信号系统、PSC与PSL(站台端头控制盒)之间，以及屏蔽门的开门、关门命令的发送及反馈，均要采用硬线传输。实例如下：
 
    某线地铁有74个站台，每个站台有40扇门，每扇门有一个DCU(门控器),他根据接受到的指令控制马达和关闭机构。这些单元确保门的力量和速度在安全范围内保持最佳。他们包括监视门上传感器和执行器的状态，并连续的将数据传输到PSC(站台隔离门控制器).
 
    站台上每一列门都是由PSC和贝加莱2003控制和监视的。DCU和 PCC通过CAN总线联网，传输速度为100KBits。这对于定时要求是足够的。CAN总线能在最长180米的站台范围内以相同的速度传输。PSC从门搜集数据，并将之传输到SMS(站台管理系统)。另外，在控制室使用贝加莱Power Panel系列的PP120，门及其功能等重要信息均在其上有所显示，并且时间报告被传输到本地环境监控系统中进行进一步分析。
 

    除了经CAN总线的DCU连接外，PSC通过RS485与LESS(本地环境监视系统)。通过RS232与PTE通信，通过以太网与显示器通信。通过开关量信号与PTI通信。由贝加莱2003提供的通信灵活性毫无疑问的满足了这些网络要求。CP476 CPU处理所有门控制器，开关量I/O和网络连接。此外贝加莱的AUTOMATION STUDIO还提供了最佳的编程环境。