一、三菱变频器通信数据格式
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据； WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
读出：PLC 从变频器读出数据。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1)从PLC到变频器的通信请求数据 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
数据写入： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定） ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
数据读出时的通信格式： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
没有发现数据错误的格式 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
发现数据错误的格式 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
读出的数据为2位时的格式 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
读出的数据为4位时的格式 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
读出的数据为6位时的格式 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
没有发现数据错误的格式 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
发现数据错误的格式 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
(2)数据定义 plcjs.技.术_网
控制代码 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始); W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求); WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车); WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行); WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误); P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
二、科威PLC自由协议的相关函数 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1、发送函数 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
函数功能号：D8200=K29 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
调用方法:： SET M8200 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
入口参数： 通信格式(D8120)； 待发送字节数(D8121)； 发送区的起始单元(D8128)； 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）； plcjs.技.术_网
状态参数： 发送请求标志（M8121）； 发送成功标志（M8122）； 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）； 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）； WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2、接收函数 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
函数功能号: D8200=K30 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网