1 引言WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
作为工控行业的主流产品，PLC与变频器在各种机械设置上的应用可谓无处不在。常见的用法是使用模拟信号（一般是电压）来完成对变频器的控制。这种方法的缺点是成本高，易受干扰（电压方式），控制精度也很难作得很高，而采用通信方式就可以很好地避免这个缺点。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
本文介绍了V80系列PLC与变频器的通信及其实现方法。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2 V80系列PLC在通信方面的特点WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
V80系列PLC是德维森科技（深圳）有限公司开发的一款通用型高性价比的小型可编程控制W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
器（PLC），采用32位高性能CPU芯片和高速逻辑解析ASIC芯片,相对于普通的小型PLC，在通信应用方面具有以下特点WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
本机具有双串口：其中一个是RS-232编程口，工作于MODBUS从模式，一般只用WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
于编程和连接人机设备。另一个为RS-485接口，除了具有MODBUS从模式的功能WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
外，还能工作于MODBUS主模式、自由通信模式，具有强大的通信功能。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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具有48K的程序空间，9000个中间接点，9999个内部寄存器，加上极其强大的应用指令，能够方便地编写很复杂的程序，较适合复杂的通信协议。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3、WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
V80 PLC的默认通信协议是MODBUS从协议(RTU)，内部变量的编址方式也是按照协议进行的，所以在MODBUS通信的应用性上具有无可比拟的优势。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3、与兼容标准MODBUS RTU协议的变频通信：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
对于采用MODBUS RTU从协议的设备，可以把V80系列PLC的串口2设置成MODBUS主模式与其进行直接互连。下面以东元7200MA变频器为例，说明V80系列PLC与与变频器的通信及其实现方法：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
东元 7200MA 变频器采用了 MODBUS RTU 从协议，通信数据格式描述如下：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在 MODBUS RTU 模式的通讯协议中，一个信息(Message)由 4 个部份组成：Slave 地址、WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
功能码、数据及 CRC-16 数据校验，并依序送出。每一个信息的开始与结束，皆以 3.5 个字符(Character)的间隔时间来做识别。plcjs.技.术_网
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仅使用三种命令：读取、回路测试及写入。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
变频器通信方式的实现="" plc="" 系列="">WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
V80 系列 PLC 与变频器通信方式的实现东元7200MA变频器采用了部分MODBUS从协议，支持03、10H两种命令，对于V80系列PLC而言，也就是读写寄存器4XXXX命令，是可以与V80直接连接的，而V80_PLC的M_BUS指令已经封装了这些数据过程。因此，只需关心如下参数即可：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1、 读写类型及设备地址。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2、 目标设备的寄存器（线圈）号，本地存放数据的寄存器（线圈）号，信息长度。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
3、 通信间隔，也就是完成两次通信所需的时间。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4、 通信参数，如波特率、奇偶校验位、通信超时时间等编写以下程序即可实现与东元7200MA变频器的通信。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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假设东元变频器上的设备地址为1，上图的程序完成了这样功能：把PLC内部41100~41115变量的内容，写到东元变频器寄存器区域偏移为00~015的寄存器，中间继电器01000每次从0变为1，双方通信一次。注意，在之前要对PLC进行参数设置，可参见V80系列PLC的软件手册。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
4、与其它协议的变频器通信：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
对于不兼容标准MODBUS RTU协议的变频器，可以采用自由通信功能块实现。相对于 M_BUS指令，自由通信要灵活得多，类似于跟一些高级语言（如C语言）的编程模式。用户最好具有一定的通信编程经验，并准备好如232->485转换器、串口监控软件等调试工具。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
下面以正弦SINE003系列变频器为例，说明V80PLC的自由通信协议编程方法。正弦SINE003WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
系列变频器的通信格式如下：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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数据包格式WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
异或校验WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节与第3字节异或的结果，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。plcjs.技.术_网
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