德维森V80系列PLC与变频器通信方式的实现
日期：2006-8-13 22:59:02 来源：本站整理
点击： 作者：未知
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1 引言
作为工控行业的主流产品，PLC与变频器在各种机械设置上的应用可谓无处不在。常见的用法是使用模拟信号（一般是电压）来完成对变频器的控制。这种方法的缺点是成本高，易受干扰（电压方式），控制精度也很难作得很高，而采用通信方式就可以很好地避免这个缺点。
本文介绍了V80系列PLC与变频器的通信及其实现方法。
2 V80系列PLC在通信方面的特点
V80系列PLC是德维森科技（深圳）有限公司开发的一款通用型高性价比的小型可编程控制
器（PLC），采用32位高性能CPU芯片和高速逻辑解析ASIC芯片,相对于普通的小型PLC，在通信应用方面具有以下特点
1、
本机具有双串口：其中一个是RS-232编程口，工作于MODBUS从模式，一般只用
于编程和连接人机设备。另一个为RS-485接口，除了具有MODBUS从模式的功能
外，还能工作于MODBUS主模式、自由通信模式，具有强大的通信功能。
2、
具有48K的程序空间，9000个中间接点，9999个内部寄存器，加上极其强大的应用指令，能够方便地编写很复杂的程序，较适合复杂的通信协议。
3、
V80 PLC的默认通信协议是MODBUS从协议(RTU)，内部变量的编址方式也是按照协议进行的，所以在MODBUS通信的应用性上具有无可比拟的优势。
3、与兼容标准MODBUS RTU协议的变频通信：
对于采用MODBUS RTU从协议的设备，可以把V80系列PLC的串口2设置成MODBUS主模式与其进行直接互连。下面以东元7200MA变频器为例，说明V80系列PLC与与变频器的通信及其实现方法：
东元 7200MA 变频器采用了 MODBUS RTU 从协议，通信数据格式描述如下：
在 MODBUS RTU 模式的通讯协议中，一个信息(Message)由 4 个部份组成：Slave 地址、
功能码、数据及 CRC-16 数据校验，并依序送出。每一个信息的开始与结束，皆以 3.5 个字符(Character)的间隔时间来做识别。
仅使用三种命令：读取、回路测试及写入。
V80 系列 PLC 与变频器通信方式的实现
1、 读写类型及设备地址。
2、 目标设备的寄存器（线圈）号，本地存放数据的寄存器（线圈）号，信息长度。
3、 通信间隔，也就是完成两次通信所需的时间。
4、 通信参数，如波特率、奇偶校验位、通信超时时间等编写以下程序即可实现与东元7200MA变频器的通信。
假设东元变频器上的设备地址为1，上图的程序完成了这样功能：把PLC内部41100~41115变量的内容，写到东元变频器寄存器区域偏移为00~015的寄存器，中间继电器01000每次从0变为1，双方通信一次。注意，在之前要对PLC进行参数设置，可参见V80系列PLC的软件手册。
4、与其它协议的变频器通信：
对于不兼容标准MODBUS RTU协议的变频器，可以采用自由通信功能块实现。相对于 M_BUS指令，自由通信要灵活得多，类似于跟一些高级语言（如C语言）的编程模式。用户最好具有一定的通信编程经验，并准备好如232->485转换器、串口监控软件等调试工具。
下面以正弦SINE003系列变频器为例，说明V80PLC的自由通信协议编程方法。正弦SINE003
系列变频器的通信格式如下：
数据包格式
异或校验
数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节与第3字节异或的结果，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。
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作为工控行业的主流产品，PLC与变频器在各种机械设置上的应用可谓无处不在。常见的用法是使用模拟信号（一般是电压）来完成对变频器的控制。这种方法的缺点是成本高，易受干扰（电压方式），控制精度也很难作得很高，而采用通信方式就可以很好地避免这个缺点。
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本文介绍了V80系列PLC与变频器的通信及其实现方法。
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2 V80系列PLC在通信方面的特点
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V80系列PLC是德维森科技（深圳）有限公司开发的一款通用型高性价比的小型可编程控制
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器（PLC），采用32位高性能CPU芯片和高速逻辑解析ASIC芯片,相对于普通的小型PLC，在通信应用方面具有以下特点
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1、
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本机具有双串口：其中一个是RS-232编程口，工作于MODBUS从模式，一般只用
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于编程和连接人机设备。另一个为RS-485接口，除了具有MODBUS从模式的功能
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外，还能工作于MODBUS主模式、自由通信模式，具有强大的通信功能。
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2、
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具有48K的程序空间，9000个中间接点，9999个内部寄存器，加上极其强大的应用指令，能够方便地编写很复杂的程序，较适合复杂的通信协议。
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3、
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V80 PLC的默认通信协议是MODBUS从协议(RTU)，内部变量的编址方式也是按照协议进行的，所以在MODBUS通信的应用性上具有无可比拟的优势。
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3、与兼容标准MODBUS RTU协议的变频通信：
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
对于采用MODBUS RTU从协议的设备，可以把V80系列PLC的串口2设置成MODBUS主模式与其进行直接互连。下面以东元7200MA变频器为例，说明V80系列PLC与与变频器的通信及其实现方法：
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东元 7200MA 变频器采用了 MODBUS RTU 从协议，通信数据格式描述如下：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在 MODBUS RTU 模式的通讯协议中，一个信息(Message)由 4 个部份组成：Slave 地址、
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功能码、数据及 CRC-16 数据校验，并依序送出。每一个信息的开始与结束，皆以 3.5 个字符(Character)的间隔时间来做识别。
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仅使用三种命令：读取、回路测试及写入。
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V80 系列 PLC 与变频器通信方式的实现
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1、 读写类型及设备地址。
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2、 目标设备的寄存器（线圈）号，本地存放数据的寄存器（线圈）号，信息长度。
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3、 通信间隔，也就是完成两次通信所需的时间。
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4、 通信参数，如波特率、奇偶校验位、通信超时时间等编写以下程序即可实现与东元7200MA变频器的通信。
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假设东元变频器上的设备地址为1，上图的程序完成了这样功能：把PLC内部41100~41115变量的内容，写到东元变频器寄存器区域偏移为00~015的寄存器，中间继电器01000每次从0变为1，双方通信一次。注意，在之前要对PLC进行参数设置，可参见V80系列PLC的软件手册。
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4、与其它协议的变频器通信：
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对于不兼容标准MODBUS RTU协议的变频器，可以采用自由通信功能块实现。相对于 M_BUS指令，自由通信要灵活得多，类似于跟一些高级语言（如C语言）的编程模式。用户最好具有一定的通信编程经验，并准备好如232->485转换器、串口监控软件等调试工具。
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下面以正弦SINE003系列变频器为例，说明V80PLC的自由通信协议编程方法。正弦SINE003
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系列变频器的通信格式如下：
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异或校验
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数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节与第3字节异或的结果，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。
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