| 1、引言 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2、VB在通讯控件中的使用plcjs.技.术_网
可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数plcjs.技.术_网
（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
（4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3、软硬件之间：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、通信程序的实现WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4.1 通信初始化程序WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
4.2程序编写：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4.2.1 通信控件MSComm1属性设置： WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MSComm1.CommPort = 1 设置端口号WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4.2.2 PLC运行程序：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
STX$ = "::"plcjs.技.术_网
TransmitBuf$ = "01?5RUN"WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ETX$ = Chr$(13)WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MSComm1.Output = SXD$WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
DoWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
DoEventsWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
In1$ = MSComm1.InputP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
STX$ = "::"WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
ETX$ = Chr$(13)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MSComm1.Output = SXD$WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
DoWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
DoEventsWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
InData$ = MSComm1.InputP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
STX$ = "::"W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ETX$ = Chr$(13)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MSComm1.Output = SXD$WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
DoWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
DoEventsplcjs.技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13plcjs.技.术_网
In4$ = MSComm1.InputWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
C1% = CInt(Coil$)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Label6.Caption = C1%WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Dim C1 As Integer——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
STX$ = "::"P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
ETX$ = Chr$(13)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
MSComm1.Output = SXD$WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
DoWWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
DoEventsWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
In2$ = MSComm1.InputWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
4.2.6 PLC停止运行：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
STX$ = "::"WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
transmitBuf$ = "01?5STP"P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ETX$ = Chr$(13)P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MSComm1.Output = SXD$W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Do——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
DoEventsW1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
In3$ = MSComm1.InputWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Private Function CheckSum(transmitBuf$)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
L = Len(transmitBuf$)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Add = 0WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Dim k, sum As IntegerWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
For k = 1 To L——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Add = Add + Asc(TJ$)P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Next kWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Do While Add >= 256WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Add = Add - 256P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LoopWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Add = 255 - Add + 1WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
tempBuf$ = Hex$(Add)P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
CheckSum = LTrim(tempBuf$)WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
End FunctionP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5、结论WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
PLC与上位机的结合，并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统，对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示，浮点运算的特点，与之有效地结合，最大限度，合理的利用资源。 |