基于VC5.0的PC与松下PLC的通信及其应用
日期：2006-5-6 0:12:20 来源：本文摘自《PLC&FA》
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随着PLC应用范围的不断扩大，PLC与PC之间通信技术的应用需求越来越广泛。通过PLC的编程口进行通讯不仅可以减少系统的成本及复杂性，同时可以减少PLC方面软件的复杂程度和编程量。本文根据实际工程中的经验进行总结，介绍了利用VC++中MFC实现PC与松下FP0系列PLC编程口进行串行通信的程序设计基本方法。
NEWTOCOL分为两部分:一是NEWTOCOL-COM，即关于计算机通信的协议;二是NEWTOCOL-DATA，即关于数据传输协议。
2.1 NEWTOCOL-COM的帧格式
(1) 命令发送帧
(2) 正确响应帧
(3) 错误响应帧
2.2 NEWTOCOL-DATA的帧格式
(1) 命令发送帧
(2) 正确响应帧
(3) 错误响应帧
通过该协议可更加快捷地传送系统所需的数据，设置PLC所需的参数。FP0 PLC与上位机链接通信协议如图1所示:
3 通信程序设计
在PC机和松下FP0系列PLC进行串行通信时，由于PC与PLC之间的信息传送是通过PLC编程口实现的，采用的是FP0 PLC专用协议通信指令。因此，在PC编程方面需要严格的遵循PLC编程口通讯协议。具体实现介绍如下:
3.1 串口设备的打开
在Visual C++中，利用MFC CFile类来实现串行通讯。这种通信方式与访问磁盘普通文件没有太大不同。打开串口设备需作以下操作:
CFile file;
CFileException e
File.open(
portName, // example "com1",com2"
CFile::modeReadWrite,
&e);
3.2 串口设备的初始化
串行端口创建时，必须对其进行设置以匹配与其对话的设备。FP0系列PLC的波特率为固定的9600bps，奇偶校验采用奇校验，1位停止位，8位数据位。一般地，可用如下程序设置它们:
DCB dcb;
::GetCommState((HANDLE)file.m_hFile,&dcb);
dcb.BaudRate=9600;
dcb.StopBits=1;
dcb.ByteSize=8;
dcb.Parity=1;
::setCommState((HANDLE)file.m_hFile,&dcb);
为了更好的控制端口可以利用SetCommTimeouts()函数打开或关闭串口超时功能，具体程序如下:
COMMTIMEOUTS cto;
::GetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&ct0);
cto.ReadIntervalTimeout=0;
cto.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
cto.ReadTotalTimeoutConstant=0;
cto.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;
cto.WriteTotalTimeoutConstant=0;
::SetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
3.3 PC与FP0 PLC之间的通信实现
在FX2系列PLC与PC机的通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中字符ENQ(0x05)、ACK(0x06)、
和NAK(0x15)作为单个字符，可以构成单字符帧。若通讯正常，则应答字符$;若通信有错，则应答字符!。其余的字符在发送和接收时必须用字符%和CR分别表示该字符帧的起始标志和结束标志，否则将构成帧错。一个多字符帧由%、地址码、站号、数据、和校验以及CR五部分组成，其中和校验值是其初值为０，然后从起始符开始与该帧报文中每一字节按位进行异或运算得到。
1 引言
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
随着PLC应用范围的不断扩大，PLC与PC之间通信技术的应用需求越来越广泛。通过PLC的编程口进行通讯不仅可以减少系统的成本及复杂性，同时可以减少PLC方面软件的复杂程度和编程量。本文根据实际工程中的经验进行总结，介绍了利用VC++中MFC实现PC与松下FP0系列PLC编程口进行串行通信的程序设计基本方法。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2 PC与FP0 PLC之间的通信协议和接口WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
在一个规模较大的纺织工业控制系统中，常常有几十个、几百个甚至更多的测温和控制对象。即使速度很高的系统，也很难满足要求。为了降低危险，提高可靠性，必须将任务分散，而分散的设备需要通过一定的手段连接起来，其中数据通信和系统互连是该系统的关键技术之一。松下FP0系列PLC具有较强的通信功能，可以适合各种工业自动化网络的不同需要， 其中包括以太网协议及通用接口、H型链接通信系统(H-LINK)、P型链接系统(OPTICAL LINK)、W型链接系统(WIRE-LINK)和C-NET链接系统，还有远程I/O通信系统(REMOTE I/O)，它们通过RS-485、RS-232或专用网络插座在PLC-PLC、计算机与PLC之间进行通信。但是要利用这些系统协议，必须采用专用高级通信单元，这势必增加系统的成本。为了节省开支，纺织工业系统可以直接采用松下电工最基础的专用通信协议-NEWTOCOL。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
NEWTOCOL分为两部分:一是NEWTOCOL-COM，即关于计算机通信的协议;二是NEWTOCOL-DATA，即关于数据传输协议。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2.1 NEWTOCOL-COM的帧格式
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(1) 命令发送帧
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
(2) 正确响应帧
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
img]周奉磊-b2.jpg border=0>
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(3) 错误响应帧
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
img]周奉磊-b3.jpg border=0>
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2.2 NEWTOCOL-DATA的帧格式
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
(1) 命令发送帧
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
img]周奉磊-b4.jpg border=0>
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(2) 正确响应帧
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
img]周奉磊-b5.jpg border=0>
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
(3) 错误响应帧
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
img]周奉磊-b6.jpg border=0>
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
通过该协议可更加快捷地传送系统所需的数据，设置PLC所需的参数。FP0 PLC与上位机链接通信协议如图1所示:
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
图1 FP0 PLC 与上位机链接通信协议
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3 通信程序设计
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
在PC机和松下FP0系列PLC进行串行通信时，由于PC与PLC之间的信息传送是通过PLC编程口实现的，采用的是FP0 PLC专用协议通信指令。因此，在PC编程方面需要严格的遵循PLC编程口通讯协议。具体实现介绍如下:
plcjs.技.术_网
3.1 串口设备的打开
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
在Visual C++中，利用MFC CFile类来实现串行通讯。这种通信方式与访问磁盘普通文件没有太大不同。打开串口设备需作以下操作:
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
CFile file;
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
CFileException e
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
File.open(
plcjs.技.术_网
portName, // example "com1",com2"
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
CFile::modeReadWrite,
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
&e);
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.2 串口设备的初始化
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
串行端口创建时，必须对其进行设置以匹配与其对话的设备。FP0系列PLC的波特率为固定的9600bps，奇偶校验采用奇校验，1位停止位，8位数据位。一般地，可用如下程序设置它们:
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
DCB dcb;
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
::GetCommState((HANDLE)file.m_hFile,&dcb);
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
dcb.BaudRate=9600;
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
dcb.StopBits=1;
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
dcb.ByteSize=8;
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
dcb.Parity=1;
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
::setCommState((HANDLE)file.m_hFile,&dcb);
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
为了更好的控制端口可以利用SetCommTimeouts()函数打开或关闭串口超时功能，具体程序如下:
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
COMMTIMEOUTS cto;
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
::GetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&ct0);
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
cto.ReadIntervalTimeout=0;
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
cto.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
cto.ReadTotalTimeoutConstant=0;
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
cto.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
cto.WriteTotalTimeoutConstant=0;
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
::SetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3.3 PC与FP0 PLC之间的通信实现
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
在FX2系列PLC与PC机的通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中字符ENQ(0x05)、ACK(0x06)、
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
和NAK(0x15)作为单个字符，可以构成单字符帧。若通讯正常，则应答字符$;若通信有错，则应答字符!。其余的字符在发送和接收时必须用字符%和CR分别表示该字符帧的起始标志和结束标志，否则将构成帧错。一个多字符帧由%、地址码、站号、数据、和校验以及CR五部分组成，其中和校验值是其初值为０，然后从起始符开始与该帧报文中每一字节按位进行异或运算得到。
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程
师
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共
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