PC与S7－200的自定义通信协议实现
日期：2006-5-17 20:09:38 来源：本站整理
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PC与S7－200的自定义通信协议实现
PC与S7－200的自定义通信协议实现
1)协议功能
实现读/写I，Q ，VR，M区功能，读最大数据量为246（255－9）个字节，写数据量最大为255字节，帧格式为16进制形式，对于其他功能可以在SBR3中添加相应实现代码。
注：a)写数据量受PLC的VB区大小和指令限制，协议可以实现1个字的操作
b)写IB区后实际上输入的是脉冲信号，不能保持
C)地址/数据都是高位在前,低位在后
2)帧格式(fig1)
错误代码定义
写命令成功 ―― 00
帧格式错误 ―― 01
帧校验错误 ―― 02
超时错误 ―― 03
3)协议流程
实现以上协议的程序流程(fig2)。
4）变量说明
M 31.0 帧头标志（一帧的起始）
M 31.1 接收到一帧标志
T 37 通信超时计时器(5秒）
VB 1401－1699 接收到的命令帧
VB 1700- 发送缓冲区（VB1700为响应帧的大小，VB1701-1955为发送数据）
VD 2000（vb 2000－2003）接收缓冲区的指针（指向VB1401开始的数据区域）
VW 2004 接收字符计数器
VB 2006 接收到的命令帧的BCC值
VW 2007 命令帧长度
VD 2010 (vb 2010-2013) 响应帧的指针变量 (指向VB1701开始的数据区域)
VB 2014 响应帧的校验值
VB 2015 错误代码
VD 2020 (vb 2020-2023) I/Q/VB/M 源地址
VD 2024 (vb 2024-2027) 读/写操作地址
VD 2030（vb2030-2033） 偏移地址中间变量
VW 2034 循环指令的Index变量
VW 2036 求校验数据大小变量（帧长度减去2 即bcc校验和结束符）
5)程序模块说明
MAIN 主程序
SBR 0 通信初始化(调用子程序1)
SBR 1 缓冲区初始化
SBR 2 命令帧分析(命令帧无错，调用子程序3，否则调用SBR4)
SBR 3 组织响应帧并发送到串口
SBR 4 发送错误响应帧(错误代码为00时表示写操作成功)
INT 0 接收中断程序(在缓冲区存放命令帧,要求前一命令帧已经处理完)
INT 1 发送完中断程序（调用SBR1清空缓冲区）
6）调试界面
作者写的一个与S7-200 PLC 调试工具的界面(fig3)。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数，显示可设置为16进制或ASCII码方式。
作者写的一个与串口调试工具的界面(fig4)，可以发送16进制字符串和ASCII码字符串。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数。
7）结束语
上位机软件用了通信控件：spcomm（免费控件，很好注册），在DELPHI下非常好用（用它进行文件传输的结果也比较满意）。试验表明本协议的实现在可靠性、实时性和通信数据量上基本满足了上位机数据采集的需要。
Name： 施奇峰 E-mail：nuststeven@263.net stevenboy@163.net
TEL： 025-4312851 Addr: 南京理工大学自动化研2000 Date: 2001/9/20
注：本文为施奇峰所作，版主杜学强协助对图片进行了整理，感谢施奇峰的奉献。
顺便说一下，各位网友好的帖子中若有图片，不便直接发布，可发至xq-du@yeah.net，本人非常荣兴地为您服务，以便网友得到更大收益。请发纯文本文件，每个图片直分别作成GIF格式文件并标明图号，在文本中标记各图的位置，每篇至多3个图片。谢谢！
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请问可以购买你的plc源代码吗？请开个价
匿名回复：
plc源代码我有,但通信协议有点差别.不知道LAIZH有兴趣吗
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请与我联系：13974757652
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PC与S7－200的自定义通信协议实现
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1)协议功能
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
实现读/写I，Q ，VR，M区功能，读最大数据量为246（255－9）个字节，写数据量最大为255字节，帧格式为16进制形式，对于其他功能可以在SBR3中添加相应实现代码。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
注：a)写数据量受PLC的VB区大小和指令限制，协议可以实现1个字的操作
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
b)写IB区后实际上输入的是脉冲信号，不能保持
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C)地址/数据都是高位在前,低位在后
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2)帧格式(fig1)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
错误代码定义
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
写命令成功 ―― 00
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
帧格式错误 ―― 01
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
帧校验错误 ―― 02
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
超时错误 ―― 03
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3)协议流程
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
实现以上协议的程序流程(fig2)。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
4）变量说明
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
M 31.0 帧头标志（一帧的起始）
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
M 31.1 接收到一帧标志
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
T 37 通信超时计时器(5秒）
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB 1401－1699 接收到的命令帧
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
VB 1700- 发送缓冲区（VB1700为响应帧的大小，VB1701-1955为发送数据）
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
VD 2000（vb 2000－2003）接收缓冲区的指针（指向VB1401开始的数据区域）
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VW 2004 接收字符计数器
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VB 2006 接收到的命令帧的BCC值
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VW 2007 命令帧长度
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VD 2010 (vb 2010-2013) 响应帧的指针变量 (指向VB1701开始的数据区域)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB 2014 响应帧的校验值
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB 2015 错误代码
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VD 2020 (vb 2020-2023) I/Q/VB/M 源地址
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VD 2024 (vb 2024-2027) 读/写操作地址
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
VD 2030（vb2030-2033） 偏移地址中间变量
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
VW 2034 循环指令的Index变量
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VW 2036 求校验数据大小变量（帧长度减去2 即bcc校验和结束符）
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
5)程序模块说明
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MAIN 主程序
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
SBR 0 通信初始化(调用子程序1)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
SBR 1 缓冲区初始化
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
SBR 2 命令帧分析(命令帧无错，调用子程序3，否则调用SBR4)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
SBR 3 组织响应帧并发送到串口
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
SBR 4 发送错误响应帧(错误代码为00时表示写操作成功)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
INT 0 接收中断程序(在缓冲区存放命令帧,要求前一命令帧已经处理完)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
INT 1 发送完中断程序（调用SBR1清空缓冲区）
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
6）调试界面
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
作者写的一个与S7-200 PLC 调试工具的界面(fig3)。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数，显示可设置为16进制或ASCII码方式。
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WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
作者写的一个与串口调试工具的界面(fig4)，可以发送16进制字符串和ASCII码字符串。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
7）结束语
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上位机软件用了通信控件：spcomm（免费控件，很好注册），在DELPHI下非常好用（用它进行文件传输的结果也比较满意）。试验表明本协议的实现在可靠性、实时性和通信数据量上基本满足了上位机数据采集的需要。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
Name： 施奇峰 E-mail：nuststeven@263.net stevenboy@163.net
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
TEL： 025-4312851 Addr: 南京理工大学自动化研2000 Date: 2001/9/20
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注：本文为施奇峰所作，版主杜学强协助对图片进行了整理，感谢施奇峰的奉献。
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顺便说一下，各位网友好的帖子中若有图片，不便直接发布，可发至xq-du@yeah.net，本人非常荣兴地为您服务，以便网友得到更大收益。请发纯文本文件，每个图片直分别作成GIF格式文件并标明图号，在文本中标记各图的位置，每篇至多3个图片。谢谢！
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