一、SINUMERIK 810T/M的结构

　　SINUMERIK 810T/M是西门子的一个中档数控系统。为了使用户更好地了解和使用该系统，首先从维修的角度向用户介绍其硬件及软件构成，再结合维修实例向用户讲解如何排除一些常见故障。

　　1.810T/M的硬件构成

　　SINUMERIK 810T/M数控系统的主要部件如图1所示。

　　其主要模块有：

　　(1)带协处理器的CPU板(6FX1138-5BB^**)，是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器(Intel 80186)，为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。

　　(2)位置控制模块(6FX1121-4BA^**)，是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量(0～+/-10V,2mA)及相应轴的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。

　　(3)系统程序存储板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系统程序，存储器子模块(EPROM)。6F X11218-1BA模块还可带有32kB静态RAM存储器作为工件程序存储器的扩展，扩充容量相当于 80m穿孔带。

　　(4)接口板(6FX1121-2BA^**)，有下述功能：

　　①实现与系统操作面板和机床控制面板的接口。