---- 回答:最简单的方法是使用1FK6伺服电机和1PH7主轴电机的内装编码器。对于进给轴目前还没有附加测量系统。但附加主轴编码器可以方便地与SIMODRIVE 611UE连接。主轴的内装或外装（直接）编码器即可以用于主轴定向，还可用于转进给以及螺纹（G33）和刚性攻丝（G331）等加工。

---- 外接编码器接口为RS422(TTL)，5V供电。插头为15芯D型插头。建议使用西门子配套编码器和电缆。

---- 问题：802D可以与FANUC数控系统兼容吗？

---- 回答:几乎所有的工件都可以用7个G代码来编写，这些G代码在所有CNC系统中都是通用的。西门子802D扩展了G代码使之接近人们使用FANUC系统的编程和操作方式。在FANUC产品系列中也并非纸带兼容*)。西门子802D只与FANUC 0系统兼容。经验告诉我们，100％的纸带兼容是不现实的。在某一机床运行的程序，如果不作任何修改，可能在无法在另一台机床上运行，甚至是两台相同型号产自同一制造商的机床。原因是由于不同的工件、不同的编程人员和不同的操作人员都可能编辑出不同的零件程序。

---- *)很早以前工件程序是通过穿孔纸带读入CNC的。程序不易修改。因此我们使用"纸带兼容"一词来表示"不作任何修改"。

---- 问题：我如何将所需的部件连接到SINUMERIK 802D？

---- 回答:SINUMERIK 802D提供了按标准PROFIBUS总线直接连接所有所需的部件。 802D的PCU、驱动装置和输入输出模块都连接在一条PROFIBUS电缆上。RS232接口、键盘和最多3个电子手轮都由PCU直接接出。PCU的供电为24V直流。

---- 问题: SINUMERIK 802D 是 PC 计算机吗 ?

---- 回答: 不是。是面板控制单元 "panel control unit" 的缩写。车床和铣床的全部控制都集成于PCU之中。虽然硬件是基于标准PC机芯片，但不是PC机的主板。在这个硬件的基础上，所有CNC，PLC，HMI （Human Machine Interface）和通讯等任务都集成于一起，在一个无需硬盘的实时操作系统NRK （Numeric Realtime Kernal）的控制下运行。由于NC由单一部件构成，系统的连接调试简单便捷，便于维修和批量生产。

---- 问题: 什么是SIMODRIVE 611UE?

---- 回答: SIMODRIVE 611 UE 是SIMODRIVE模块式系统的一个部件。SIMODRIVE611UE专为SINUMERIK 802D和SINUMERIK 840Di 设计。611UE具有附加主轴编码器的D型插座，可以连接附加TTL编码器用于主轴定向以及螺纹和攻丝加工。由于611UE具有模拟量输出和数字输入输出，SINUMERIK 802D 可以使用模拟主轴。