---- 回答：应该说SINUMERIK802C和SINUMERIK802S属于孪生姐妹。他们具有相同硬件结构，相同的相同软件，相同的PLC编程语言（Micro/WIN编程工具PLC802V2.1），系统的控制能力为三个进给轴和一个主轴。所不同的是SINUMERIK802S使用的是步进电机驱动系统，而SINUMERIK802C使用的是SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统。

---- SINUMERIK802D采用了更为先进的系统硬件，采用了PROFIBUS的系统结构，将显示面板，NC和PLC系统集成于一体。采用数字驱动系统 SIMODRIVE611UE。最大控制能力为四个进给轴和一个数字或模拟主轴。SINUMERIK802D系统采用了10.4"液晶显示器，具有图形仿真功能。PLC采用Micro/WIN编程工具PLC802V3.0。SINUMERIK802D和SINUMERIK810D是传统810T/M系统的替代产品。

---- 从使用上SINUMERIK802C对于有802S使用经验又具有611A驱动系统经验的用户，不需要任何培训即可完成系统的调试。