工作台的伺服系统采用日本松下公司的MSMA042A1C永磁同步电动机和MSDA043A1A交流伺服驱动器，采用固高公司400-GT-SV用户可编程运动控制器通过程序对电机的运动进行控制。目前遇到的问题是：当发出前进的指令后，电机有一个较大的冲击，然后就无反应了，伺服驱动器显示为：err 14（过流）。关掉电源，重新开启后现象相同。根据说明书上的故障对策检查了相关方面，似乎正常。请问各位大侠，这是什么原因？该如何解决？会不会是编码器出现故障？
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以下是对《求助：松下伺服电机的报警代码14！！！》的回复：
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這好像於你的三相輸出到馬達的主電源的相序有關係啊！！！你可以查一下是否有錯啊？ WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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应该是编码器错乱的原因，请问你们是用来作研究的吗？可以与我交流：victor21c@126.com WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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急！急！急！请高人指点！另外，将电机的联线从u,v,w处拆除后，量u,v,w之间的电阻是短路的 .但是与地线之间的电阻是无穷大的！！我试过电机了，没问题！！！是不是伺服电机控制器出故障了呢？WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
还想请问一下，广州有没有修伺服电机控制器的公司？我想拿去检测一下！！看看是否是控制器故障.WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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以前一直用的好好的，没有动过任何的线路！！但是有一次开机的时候就不行了！！WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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同我过去遇到的故障完全一样！！！应该是电机编码器的原因，不是控制器！ WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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你用的馬達P：0.4 KW, 是嗎？有可能是你的 MSDA043A1A交流伺服驱动器內部的功率模塊損壞了呢!!!若是這樣，那你要買相同的才好更換。祝你：好運!!!!早日搞定!!!個人觀點，僅供你參考!!! WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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err 14(過電流保護)WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
流經轉換部的電流超過規定值。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
(1) 驅動器故障(線路﹐的零件發生問題等)。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(2) 馬達線發生短路。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(3) 馬達線接地。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(4) 馬達燒毀。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
(5) 馬達線接觸不良。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(6) 因伺服器頻繁地啟動關閉﹐使動態煞車器用繼電器發生熔化。plcjs.技.术_网
(7) 馬達與驅動器不搭配。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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谢谢大家的回复 我出现的故障跟我爱工控读者6号描述的比较接近！！！请问怎么才能修复呢？？？是换继电器就可以了吗？？？ WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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看看与我描述的故障现象是不是一样的（和我发的帖子的题目都是一样的，呵呵！）：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=269191WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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我系统的故障在松下电机维修处已经得到了解决！ WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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谢谢大家的回复，广州有松下伺服器的维修点吗？我想问问小小菜菜这位读者。你是拿到那个地点的松下维修部修的！！！我的伺服器的故障跟你描述的故障一样。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
能否跟您联系请教？急！我的电话是：13711537780 qq号：70860753WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
恭候你的回应 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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个人认为，除上面列出的7条原因外，还可能有的原因：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
8、马达动力线的线序错误WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
9、马达编码器线断开WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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考虑到正常使用中，没有动过线路，突然产生了问题。7、8应该可以排除了。其它的就很难说了，长期使用，线路老化导致接触不好，产生问题的可能性比较大。而上电后还能动一下，马达烧毁、煞车损坏的可能性的不是很大 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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在线等--------请教三菱伺服驱动器AL37号报警如何处理？P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
驱动器参数如何初始化？ WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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我碰到过一次，是编码器坏了。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网