FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前,在国内使用的FANUC数控系统主要有0系统和0i系统。针对广大用户的实际情况,本文简要叙述这两种系统的连接及调试,掌握了这两种系统,其它FANUC系统的调试则迎刃而解。 plcjs.技.术_网
1 系统与机床的连接 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
0i系统的连接图如下图,0系统和其他系统与此类似。图中,系统输入电压为DC42 V±10%,约7A。伺服和主轴电动机为AC200V(不是220V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的,不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书(硬件)”。 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统;B 型连接是将其接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。0系统大多数用 A 型。两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。 plcjs.技.术_网
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。 I/0 板经系统总线与 CPU 交换信息;I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采用串行格式 , 所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且 ,I/0 模块使用前需首先设定地址范围。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
为了使机床运行可靠 , 应注意强电和弱电信号线的走线、 屏蔽及系统和机床的接地。电平 4.5V 以下的信号线必须屏蔽 , 屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。请遵照执行连接。另外,FANUC系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰,交流的输入端必须接浪涌吸收器(线间和对地)。如果不处理这些问题,机床工作时会出现#910、#930报警或是不明原因的误动作。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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2 调试步骤 WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2.1 步骤一:接线 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书(硬件)中(书号:B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
2.2 步骤二:通电 WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险,给机床通电。如无故障,装上保险,给机床和系统通电。此时,系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数,伺服和主轴控制尚未初始化。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2.3 步骤三:设定参数 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
①. 系统功能参数(既所谓的保密参数):这些参数是订货时用户选择的功能,系统出厂时FANUC已经设好,0C和0i不必设。但是,0D(0TD和0MD)系统,须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
②.进给伺服初始化:将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区,并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS,使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。0系统设参数#389/0位=0;0i系统设参数#3111/0位=1。然后在伺服设定屏上设下列各项: WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
•初始化位置0。此时,显示器将显示P/S 000报警,其意义是要求系统关机,重新启动。但不要马上关机,因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
•指定电机代码(ID)。根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书(B—65150)”中查出其代码,设在该项内。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
•AMR设0。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)