请教各位高手，我公司的数控机床双边老是不同步，造成副边的减速箱轴时间长了老是扭弯，请问是何原因，该如何解决。
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以下是对《求助：如何解决数控机床双边同步问题》的回复：
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你的机床目前是用什么方式同步的？ ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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应该将y1和Y2 轴重新对齐,如果是外购的机床,应该有标准的操作步骤 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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现在两根轴是用数控系统单独控制的，以前用一边主驱动器控制另一边从动驱动器，后来发觉效果不好，才改过来，效果好些了，但还是没有解决 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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用的是什么数控系统？如果系统没有龙门轴功能，恐怕很难彻底解决问题。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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北京中德捷锐电子技术有限公司是一家新近成立的中外合资企业，专门从事西门子工业自动化系统和驱动产品的维修服务。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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用的是Fagor系统，有龙门轴功能的。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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你的主从方式是如何实现的？两个轴速度是多少？两轴动态误差10个编码器脉冲能不能满足你的要求？ P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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X轴是作为主边，W轴作为从边，分别用数控系统的10V模拟量控制伺服驱动器，速度最高6M/MIN，10个脉冲可以达到要求了。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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X轴是作为主边，W轴作为从边，分别用数控系统的10V模拟量控制伺服驱动器，速度最高6M/MIN，10个脉冲可以达到要求了。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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每分6米，你现在两轴的位置误差有多少？如果用专门的同步控制器做主从控制，理论上两轴的位置误差应该在2微米以内，考虑到机械、电气方面的误差，应该也不至于让减速箱的轴扭弯。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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我也不知道两轴的位置误差怎么看，是否是在驱动器上看两者的位置反馈脉冲的差值？我看过的，好象是两者的累计位置反馈的差值一直差的很大，有时有几百个脉冲值。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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你是用脉冲控制的？如果用脉冲控制伺服电机做同步的话，最好两边的负载是基本一致的，这样，机械电气规格相同，包括驱动器内的参数也相同，应该问题不是很大。如果两边的负载不一致，或者因为机械磨损程度不同导致电机负载不一致，用脉冲控制电机，同步效果应该好不了。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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驱动器刚性还有没有提高的可能？把驱动器刚性提高，也许还能有一点改善。如果不行，恐怕就只能用模拟量输出的同步控制方式，如果目前的控制器没有这样的功能，就必须使用专门的同步控制器了。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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是使用的模拟量的控制方式，两根轴的伺服驱动器同时接受CNC的10V电压，负载也一样，厂品是龙门式等离子数控切割机，用的三菱伺服，是否控制线路存在问题呢？也有人说过可能是电缆质量不好使从伺服到CNC的反馈脉冲传到CNC端时脉冲丢失了，您认为呢？谢谢。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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还请教您一个问题：机械刚性的大小及对伺服的影响是怎样的？对增益的影响又是怎样的呢？ WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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如果是模拟量控制，应该差不了这么多，一百多个脉冲就比较大了，但是也见到过，差几百个脉冲就离谱了。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
是不是线缆的问题，不在现场就很难说了。能否在控制器上看到反馈脉冲的计数误差？如果电机停下来以后，在控制器上看到的误差与驱动器上看到的误差基本一致，就不是线缆的问题。不过，一般来说，电机停止以后，在控制器上，应该基本没有误差才对（除非你根本没有设置积分）。如果真的是在控制器上看不到误差，而在驱动器上能看到误差，那就是传输线的问题了，通常是干扰造成的。而解决屏蔽问题，不外用双绞线、加屏蔽、屏蔽接地、隔离这几招而已。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
机械刚性如果不够高（比如，用皮带传动），提高伺服的增益就很容易产生震荡，而伺服增益不高，则动态响应性能就无从指望了。对于龙门同步这样的应用而言，两个电机的负载在理论上应该是一致的，但负载总是会有一定的波动，而这个波动需要靠伺服的控制来消化，伺服的增益小，就不能及时消化负载的抖动，造成运动速度、位置与控制器的规划产生较大的误差，两个电机之间也会产生误差。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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