各位老师：刚接触数控，有个疑问：数控系统是怎样控制2轴或多轴同步运行的，比如G01 X200 Y300 F100,在这里是通过数控系统本身的参数来设置X轴和Y轴同步运行吗，速度又是如何确定的？原理我知道，就是没实际用过，请用过的人讲一下。
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以下是对《数控系统是如何同步的》的回复：
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1、一拖二，一驱动带两电机，最简单，但效果最差，负载不一样啊！WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2、同步控制，一些专业控制器有此功能，还行，成本高点WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、跟随，一轴跟一轴，效果好，成本低 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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在通用数控系统里，同步是通过参数来设置X轴和Y轴的，有主从之分。速度只对主电机控制。不过一般来说效果较差。所以现在如果要做精确的同步，一般都用专用控制器，但国内的控制器厂家还没有达到这个水平。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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当输入G代码指令后 ，译码程序把翻译的结果传给插补程序，插不程序进行插不运算 得到各轴的运行速度，精度由伺服控制器保证， WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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比如FANUC的系统，谁能具体举个例子吗，怎么看手册找不到同步设置的参数。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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FANUC！让我心情很复杂。像3系统、6系统、0-MC/MD/MT系统、15、16、18、21系统，七、八年前的事了！真想帮你！无奈全忘了。不知现在又出了什么新系统？ WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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现在用的最多的应该是0i系列吧 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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你说的是插补，不是同步，可以参考有关插补原理的书，有许多方法比如逐点比较法、数字积分法。F值确立的速度应该是矢量速度，系统根据XY轴位移夹角分配到各轴。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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这样啊，那我的理解有误。不过忘忧谷知道如何同步吗，比如让2个立柱同步运动。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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我现在也面临类似的问题：主动轴使用普通电机，有编码器反馈至运动控制卡，运动控制卡控制从动轴，使用的是伺服，有什么办法使从动轴跟随主动轴随动呢（主动轴的转速是实时变化的）？运动控制卡能实现此功能吗？是使用位置控制方式吗？解决问题的大概思路又是怎样的呢？ WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
恳请各位不吝赐教，感激不尽！ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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TO：胡一平WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
可以做时基跟随，即将主动轴的编码器反馈作为控制卡的时钟信号（类似于速度修调信号），控制整个坐标系的运动时基，一旦主动轴速度改变，则坐标系速度（从动轴）跟随改变。美国PMAC卡可以完成此功能，而且简单易用。不知道你是做磨齿机一类的设备吗？请访问www.zhuochuang.net,或者直接跟我联系：010-84287469。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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to:胡一平WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
使用控制卡当然能满足你的要求，一般控制器都有专门的指令：不一样的指令可能有不同随动精度。有的控制器还能随着外部模拟信号进行随动，控制方式没有限定：位置、速度方式均可。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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to忘忧谷：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
谢谢指教！我正是要改造一个车床，使其成为一车螺纹的专用机，现在我手头有一块哈工大博实公司的MAC运动控制卡，贵公司的网站我也去看了，了解到贵公司的PMAC卡功能更为强大（可价格也就更贵吧，呵呵），不知道此卡的使用说明书有没有电子版的，有的话能发到我的邮箱吗：evilselvis@yahoo.com.cn，谢谢！——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
to钟秀斌：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
我手头上的这块卡只能用于位置控制模式，能完成梯形和S型速度曲线规划，没有您所说的专门的随动指令，所以小弟正在想办法通过编程的办法实现此随动过程，不知道按照您的经验，这个方法可行吗？ 谢谢指教！ W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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to:胡一平WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
如果自己编程实现，一定要接管插补算法，（至少是精插补）。 位置环及其后端处理（速度环等）可以让板卡实现。而且你的平台必须是实时系统（满足位置环要求）。plcjs.技.术_网
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匿名回复：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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