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关于纳米级数控系统!
日期:2006-8-3 23:26:56 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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   本人正在为一台机床设计数控系统,机床的加工精度大概是5纳米。我打算选用BALDOR的伺服系统,然后在用PMAC的运动控制卡来控制,机床是3轴运动。

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   大家有什么好的方案和建议吗,我对这行的开发还不是太了解。
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以下是对《求助!关于数控系统!》的回复:  

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匿名回复:
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    加工精度5纳米?如果我没有看错的话,您还是放弃吧。即使是想要做到空载时重现性5纳米,也不容易。不知道您是什么水平,您准备控制的机床在设计、加工、装配方面都是什么水平。不过您描述问题的方式,足以让我知道这个系统成功的可能性不大。
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  把加工精度控制在微米量级,也许问题还不大,而5纳米,我还真想象不出来要如何定位,所有传动部分的形变,应该也不止5纳米了。难道说,用氮化碳来做所有机械部件吗?
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  如果有人真的能提出可行的方案,我一定要好好学习一下。
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匿名回复:
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    刘大哥和沈阳老宋都是高人,可以带带我们这些小弟吗?
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    《机床的加工精度大概是5纳米。》
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  我估计“自由飞翔”要开发微型机械,是微雕刻机吗?新兴的技术领域,大有前途。
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  搞惯了普通机械,不习惯微型机械的尺度,只好求助于网上搜索。
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  请看我搜索出来的结果:
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   http://www.suc-tech.com/piezostage.htm
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  微位移XY纳米平台
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  超声波压电陶瓷电机平台,纳米级的精度,贴出来大家看看。
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  其实数控原理不分大中小微纳,刘大哥和沈阳老宋熟悉数控技术情况,完全可以有所为的。
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    如果只是空载的平台,做到5纳米的精度,虽然不容易,但是可能性是有的。但是如果用于机械加工,就是另外一会事了。
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  最终位置的检测,应该是用光栅尺的(或者您随便用什么方式吧),而光栅尺能给出的,是光栅尺读头与尺带之间的位置关系,更准确的说,是那个光发射/接收器与光栅刻画条纹之间的关系。在没有负载,没有应力的时候,可以认为这个位置与被需要定位的部件的位置有对应的关系。而在有负载、有加工产生的应力的时候,整个机械部件的变形还能忽略不计吗?这是机械形变问题。
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  之后再说一下温度问题,任何物体都是存在着热膨胀的,比如通常的钢材,100毫米的长度,温度变化一度时,长度会变化1微米,如果要把加工精度控制到纳米,温度要控制到什么程度?
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  没有细想,就先提这两个问题,谁有方案?
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    顺便说一下,上面那个在网上搜到的数据表,所谓“最高位移精度”,只是分辨率而已,不是真正的精度。这样的东西,我公司就有得卖。目前为止,不要说纳米,就是分辨率在微米以下的平台,也就是学校、研究所有兴趣。
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    多谢刘大哥的关心,我把我的情况介绍一下。
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  我是在澳大利亚的悉尼大学机电航空工程学院读研究生。目前我在做的项目就是帮我导师的一个机床做数控系统,他的机床精度已经达到了5纳米,但是原理我不知道,我所做的就是把这台机床用计算机控制起来。由于我本专业是机械工程,所以对数控系统不是太熟悉,才到这来请大家帮助。如果大家需要认可资料,我可以提供。
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    刘大哥那有关于PMAC卡的相关资料吗,可以发到我邮箱里吗?
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  ziyoule@msn.com
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    澳大利亚什么情况,我就不敢随便猜测了。
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  PMAC的资料,可以问一下沈阳老宋和老鼠杰利,老鼠杰利的公司好象是号称PMAC全球第一代理。
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  一直没有出过国,对于澳大利亚没有什么了解,包括澳大利亚人对于数控系统会有什么特殊要求也不清楚。目前能想到的就是先问一下,电动机是什么控制方式?速度大概是多少?5纳米,这需要什么响应速度的控制器?PMAC好象可以做到几十微秒的响应速度,几十兆的编码器速度,不知道还有没有更好的选择。而且PMAC内置G代码,而G代码应该是机床加工的通用描述语言。
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