3 自匀装置的原理、类型及特性——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3.1 原理 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
变化牵伸区中的牵伸倍数实现对在制品的匀整。基本方程：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
v2=v1E(1±△t/t)或 v1=v2 [E(1±△t/t)>………(1)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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(1)式中：V1、V2分别为喂入，纺出罗拉的线速度，V2/V1=实际牵伸倍数=DWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
E为额定（设计）牵伸倍数——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G为喂入品实际单位重量，以厚度t表示WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
△G为喂入品实际单位重量与额定（设计）单位重量之差，以厚度变化△t表示P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
当V1为恒量，V2喂入品厚度的变化作线性变化。当V2为恒量，V1随喂入品厚度的变化作双曲线变化。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3.2 自调匀整的类型有三种分开环、闭环、混合环WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.2.1 开环：控制迴路非封闭式，检测点设在机器喂入后罗拉的后方，控制点设在纺出点某处，按补偿原理工作。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3.2.2 闭环：控制迴路为封闭式，检测点设在机器纺出前罗拉的前方，控制点设在喂入点某处，按反馈原理工作。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3.2.3 混合环：在牵伸调整系统中，既有开环，也有闭环，兼有二者的优点。可有两处检测，一处控制，也可有一处检测，两处控制。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.3 类型特点WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
3.3.1 开环WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(1)顺产品运行方向，检测点在后，控制点在前，对喂入品实时检测，实时控制，针对性强。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
(2)检测点在喂入方向，速度低，可提高检测精度。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(3)控制点在前，速度虽较高，但与喂入品厚度变化成线性关系，利于控制。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
(4)匀整后，牵伸系统产生的外部干扰，无控制能力。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(5)匀整长度较短，对控制系统的运行时间有严格要求，必需与喂入在制品到达牵伸区中变速点某处的时间同步，匹配的好，可望对所匀整的短片段以上的所有中、长片段产生全匀整作用，否则效果欠佳，甚至恶化条干，故稳定性较差。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.3.2 闭环P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
(1)顺产品运行方向，检测点在前，控制点在后，对喂入品检测过去，控制未来，针对性差。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(2)检测点在前，纺出方向，安装精度要求高。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(3)控制点在后，速度虽低，但应与喂入品厚度变化成双曲线关系，精度受影响。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(4)匀整系统对牵伸系统产生的外部干扰，有控制能力，故稳定性较好。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(5)由检测至控制、执行、系统运行时间较长，故匀整片段较长。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3.3.3 混合环P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
(1)融开，闭环之所长于一体，能同时匀整短、中、长片段。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(2)控制方式灵活，可有多种选择，或在喂入纺出两端均设检测点，有喂入或纺出处设一个控制点，也可在喂入，纺出两端均设控制点，在喂入或纺出处设一个检测点，视工艺需要而定。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
(3)因增设了检测点或是控制点，特别是控制执行点，其成本较高。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3.4 开环变速点与时间WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.4.1 变速点。第一图为以牵伸区中前罗拉钳口中心为原点的直角坐标，A为检测点，在制品按矢示方向，以后罗拉线束V1喂入，V2为前罗拉线速，前后罗拉的中心距为G、a、P分别为前、后钳口的实控宽度，Xe为变速点，纤维长度为L，牵伸倍数D=V2/V1。则WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
xc=[2(G-P+D·a)-L(D+1)>/2(D+1) ……(2)plcjs.技.术_网
棉条截面中纤维头端密度超前棉条厚度（截面纤维量）ф值。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
ф=（L/2）[1+(σ/L)2> ……………… (3)W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
(3)式中，L为纤维平均长度，σ为纤维的离散度WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
图中，OA=M，因为调控的是棉条的厚度，故当喂入条行走至牵伸区中的C点时，应视为变速点。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3.4.2 系统运行时间 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
研究表明，只有当喂入条由A点行至C点时，自匀装置执行变速才能同步。设喂入品由A至C的时间为Tf，则WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Tf=AC/v1={M-xc-0.5×L[1+(Q/L)2>}/v1 ………(4)WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
系统运行时间设为Tc，则必需使Tc-Tf=0，才能同步。此即意味能对此短片段长度以上的各片段长度进行全匀整。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
4 纺纱系统中的应用WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
4.1 清棉成卷机上原有的铁砲自匀装置主要缺陷如下：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(1)铁砲表面曲线未严格按双曲线制造，常为直经，存在控制偏差；WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
(2)铁砲高速、大质量，转动惯量大，速度变化传递缓慢，灵敏度低；WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(3)理论上，主被动铁砲速比变化，由线性传动皮带位置而定，但皮带是有宽度的，有滑失率还有爬高斜行效应，均影响速比变化；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(4)侧轴传动件及蜗杆快速磨损、故障停车多，影响效率，机件消耗大；WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(5)人工调磅，受车间温湿度影响，视挡车工经验及操作熟练程度而异，不确定因素较多。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
目前国内使用清棉成卷机的纺纱厂仍为多数，对之进行改造，实属必要，国内已有多家推出改进型号在10余种之多，如无锡的恒久ZQB系列，赛特的SS系列，申新系列，锡山灵特的FLT-3000B型，赛达SE-200型，金坛大宇的YSYH系列等等，有变频与压调两种方式，共同点是：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(1)正卷率能提高至99~100%，重不匀纯棉在1%以下，化纤在1.2%以下。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
(2)利用原机上天平曲杆作检测点，天平罗拉为控制点，去掉侧轴，铁炮及蜗杆蜗轮传动，代之以变频电机或调压电机单独传动，改造便捷。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(3)改造费用小，若采用调压电机，费用更小，但该电机功耗较大，温升高。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
改造后，效益显著（见2、3、4节）是合算的，若能再提高一点检测精度，考虑打手开松 ，尘笼前方气流对棉流纵横方向再分布的影响，效果将更好。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4.2 卷喂梳棉机WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
全国大多数的梳棉机，仍以卷喂为主，一般地因其设备配合较多，而自匀装置售价又较高，故应视具体情况，经济合理地使用。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4.2.1 生条直喂的转杯纺WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
一些工厂，常用转杯纺利用废棉纺制副牌纱，以充分利用各种下脚，梳棉中的可用纤维，获限经济效益。这些废纺纤维，不大适合，并条加工，常生条直喂，若用户提出了质量要求，则需要梳棉机上添装自匀装置，强调支偏用长闭环，强调条干强力，则用短开环，两者都强调，则用前短开环或混合环。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4.2.2 精梳纺系统WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
精梳纱属升档产品，质量要求较高，属于精梳系统的并合数多于普梳，准备工序对中、短片段的均匀度有改善作用，梳棉机上必需采用混合环匀整装置，兼顾支偏及均匀度的改善，与精梳后的一道超短片段匀整的并条机组合，把好精梳纱的质量关。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
4.2.3 普梳纺系统——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
一般地，也可不采用自匀装置，视用户要求而定。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
4.2.4 针织纱WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
针织用纱的质量要求高于机织，可以是精梳针织纱、普梳针织纱或转杯纺针织纱，梳棉机上必需采用混合环自匀装置，与后续并条机上的短片段或超短片段自匀装置组合，加上多根并合，牵伸的耦合效应，以提高棉纱质量。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4.3 清梳联WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
清梳联已有逐步推广之势，随着化纤用量的增加，因清棉粘卷问题，更促进了这种趋势的发展，但与清棉成卷相比有不足处。plcjs.技.术_网
4.3.1 清梳联工艺缺陷——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
一是少了一道清棉成卷机上的在线自匀控制；二是少了一道对不合格的轻重卷的人工调磅，即少了对超长片段不匀的控制；三是少了清棉储备卷横排竖取码放的延时混合与梳棉机上轻重卷搭配的管理调整功能。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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清梳联连续化、自动化、高产、高效、高劳动生产率等等诸多优点，虽已公认，但若不能弥补上述缺陷也不能推广，而自匀装置的使用，除对延时混合无能为力以外，其他缺陷均能弥补。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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4.3.2 连续匀整WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
在第一台梳棉机侧管道处的压力开关，控制着清棉机给棉罗拉变速喂给，使各梳棉机的上棉箱能均匀地储存原棉。下棉箱的压力传感器，控制着上箱喂棉罗拉变速均匀地喂入原棉至下箱。下箱喂入梳棉机的棉层，再接受梳棉机的匀整。瑞士立达最新推出的C51型梳棉机，已将上、下棉箱的匀整信号纳入梳棉机自匀装置的控制器中。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4.3.3 清梳联梳棉机WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
有四种类型，机前、机后短开环、长闭环和混合环。国内外已有多种型号，在国内有纺科院与郑州纺机的FT025型，青岛纺机的FT024型（混合环），西北机器厂Y2-1/2F型（闭环），七二一厂YZ-I型（闭环），台湾东夏THCA-5861型（机前短开环），无锡恒久CCA型，金坛大宇的YSTSLL型和赛特FA系列，国外有瑞士洛菲（LOEPFE）SLT-4（机后短开环），乌斯特UCC-L（长闭环），立达的C4-RR（混合环），法国特吕茨勒（TRUTZSCHLER）CCD型（长闭环）和ICFD+CCD（混合环），勃乃特（PLATT）2000型（机前短开环）等。四种自匀装置的特点：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户