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现代喷气织机自动化控制系统分析
日期:2008-11-9 23:04:14 来源:中国自动化网  
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现代喷气织机以其高速度、高质量、高效率、高自动化监控水平的“四高”特点,成为无梭织机中发展最快的机型,也成为了纺织企业扩大生产规模的首选机型。因选型需要,我们针对目前市场上的国外的四种型号的喷气织机,日本的丰田JAT710和津田驹的Zax-N,比利时毕加诺的OMNI-plus和意大利舒美特的Mythos-TEC进行了调研,通过与制造商的技术交流,也实地参观了使用厂家(Zax-N刚生产,国内还没有用户,只在展览会上看到),了解了以上4种喷气织机的性能特点,现作如下说明。
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1、在开口机构上,欧洲机型都采用积极式开口机构。日本机型在消极开口上有优势,如丰田和津田驹公司都自己生产消极式开口凸轮,当然他们也可以应客户要求采用积极式开口机构。现阶段积极凸轮一般采用STAUBLI的T1661,而舒美特最新型的Mythos-TEC喷气织机用的是FIMTEXTILE ME。多臂机一般采用STAUBLI的2861或2871。2871是STAUBLI生产的高速型多臂机。
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积极式开口与消极式开口相比其缺点是价格贵,能源消耗大一些,品种翻改时工作量大一些。其优点一是有利于引纬(280门幅以上很明显);二是有利于织造粗厚型织物;三是综框运动精度高平稳性好;四是积极凸轮可以正反织通用(非对称型凸轮不可);五是有消极凸轮无法实现的功能—自动平综,自动平综功能是织造斜纹或缎纹织物时,在停车后可将各页综框自动置于基本相同的高度,从而大幅度消除各片经纱的张力差,有利于减少织物停车档的产生。
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电子多臂比积极凸轮有着更多的优势。它不仅省去了繁重的翻改凸轮的工作,而且能自由地设定平综角度,还可任意设定每一纬综框的运动方式,能够织造比较复杂的花型组织。
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值得一提的是,丰田和津田驹都开发出了各自的电子开口装置。电子开口与电子多臂相比,在技术上又进了一步。电子开口是一只伺服马达控制一页综框,它不仅可自由设定每页综框的运动方式,还可自由设定每页综框的平综时间和静止角,因此品种适应性大大提高。当然,电子开口的喷气织机价格昂贵,维修保养技术要求高,运行成本也很高。
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2、引纬机构
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引纬机构是喷气织机中最复杂的部分。近年来喷气织机的技术进步是电子控制技术的进步,而电子控制技术进步最大的就是引纬控制技术。
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本文所提到的4种喷气织机都能达到8色选纬,但这时由于速度大大降低,再加上特殊异型筘等的使用带来成本升高的问题,其效益和剑杆织机相比就无优势可言,所以实际使用中配6色选纬以上的不多见。
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储纬器分普通型和分纱型(强制送纱型)两种,前者纱线紧密排列,后者纱线之间有间距,避免了纱线间的相互缠绕,特别适合于毛羽长的纱线织造,如羊毛纱等。4种喷气织机都能配置这两种储纬器,其中OMNI-plus织机还有储纬器自动切换系统,当某一只储纬器发生引纬故障时,就由双通道自动切换到单通道工作而不需要停车,对提高效率是很有帮助的。
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现在喷气织机的速度越来越高,入纬率相应越来越大。在这种情况下,加装辅助主喷嘴变得很有必要。辅助主喷嘴的作用是:将纬纱用较低的气压进行加速,可防止对纬纱的损伤,即使在超高速或宽幅织造等容易造成纬纱负担的条件下,也可以进行断纬少的稳定运转。JAT710和Zax-N的辅助主喷嘴为串联喇叭型,这种结构实现了低压状态下的高推进力投纬。
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OMNI-plus使用了“单元式引纬系统”,这是指它的主喷嘴、辅助主喷嘴、储纬器等是完全模块化的,可以随时增减它们的数量且操作十分简单,同时维修也很方便,今后升级为多色选纬也不再麻烦。
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4种机型都有纬纱制动装置,但各家的名称不同。OMNI-plus上是“程式纬纱张力控制器”,JAT710上是“ABS”,Zax-N上是“WBS”,Mythos-TEC上是“电子控制式纬纱张力装置”。这些纬纱制动装置的原理基本相同,都是在引纬结束时把纬纱的速度降下来以降低突然停止时巨大的瞬时张力,从而减少了断纬的机率。这种装置在织机车速较高(800rpm)和宽幅织机上的效果明显,特别是使用的纬纱强力较低时效果更加显著。
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为了降低耗气量,每只副喷电磁阀控制的副喷嘴数量相对减少了,Mythos-TEC和MNI-PLUS一只副喷阀就只控制2只副喷嘴。JAJAT710上安装了丰田织机最新研制出的小型高灵敏度电磁阀,它的阀腔容积比原来减少了85%,电消耗降低了15%,而反应时间缩短了50%,压缩空气消耗量跟JAT500比下降了40%。Zax-N的副喷阀安装最为方便,为卡式安装,不用螺丝固定,极大的方便了维修保养。它是节能设计的集流腔一体型电磁阀,不但省气,在超高速时也能稳定引纬。探纬器是保证坯布质量的最重要部件。以前欧洲喷气织机上的探纬器都是插入式的,它的优点是灵敏度高,织造长丝也能胜任,但也有缺点,就是它价格高且易损坏钢筘,这使得运行成本大大提高。为了提高织机的竞争力,现在Mythos-TEC和OMNI-plus的探纬器都改为筘前式,和JAT、ZAX的一样。ZAX系列的织机除了一般的双眼探纬器,还有三眼探纬器可供选择,便于色纱探测,特别适用于黑色纱。
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4种织机都有拉伸喷嘴可供选用。拉伸喷嘴是为了防止纱线出梭口时回弹而发明的。它对于减少出口处纬缩有较大的帮助,尤其是织造弹力纬纱的效果更好。拉伸喷嘴有截筘式和非截筘式,截筘式拉伸喷嘴的效果要大大好于非截筘式的,但它带来了钢筘只能用于一种门幅的缺点。
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绞边装置过去为机械行星式或纱罗式,现在已发展出电子行星绞边、电子旋转绞边和电子纱罗绞边。JAT710和OMNI-plus配置了电子行星绞边,Mythos-TEC配置了电子旋转绞边。电子行星绞边和电子旋转绞边都用电脑控制,由独立的伺服马达驱动,可自由设定开口时间,且效果可立即查看,省去了机械式相对复杂的调整过程。电子式的绞边维修保养也相对要简单方便。
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为了满足客户要求生产光边坯布的要求,4家织机厂商都开发出了折入边装置。折入边装置是把毛边织进边组织以达到象有梭布机一样的光边效果。在4种织机中,Zax-N的折入边装置比较小巧,没有任何机械动作,是靠压缩空气把毛边吹入边组织,安装非常方便。其它织机的折入边有气动式的,有机械式的,安装和操作难易程度各不一样。
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3、打纬机构
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在打纬机构上,JAT710和Zax-N采用四连杆打纬机构(280门幅以上采用六连杆打纬机构),而Mythos-TEC和OMNI-plus采用共轭凸轮打纬机构。为了达到高速低振效果,现在的织机都加装了平衡块并提高了打纬杆的刚性。
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在相同的打纬动程和速度下,共轭凸轮的打纬力要大于连杆打纬,这也体现在Mythos-TEC和OMNI-plus织机所能织造的织物覆盖系数要大于JAT710和Zax-N。同时由于Mythos-TEC和OMNI-plus的机器自重较JAT710和Zax-N要大,所以在织造重磅织物时它们的振动也比JAT710和Zax-N要小。
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共轭凸轮打纬机构还有一个优点,就是它有长达200°-250°的筘座绝对静止角度,能提供最大的纬纱飞行角。有充裕的纬纱飞行时间就可以提高引纬的成功率。
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4、送经机构
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4种喷气织机都为连续式电子送经。根据织造的需要,可以选择积极式后梁或消极式后梁。一般喷气织机的送经张力测量都利用位于后梁下面的传感器或位于经纱下面的传感器,但Mythos-TEC织机在织口下面还有张力传感器,通过即时探测到布面张力变化来调整送经量,所以其张力测量更精确,送经精度也更高。
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松经杆是带动后梁摆动来补偿经纱张力的,4种织机也都有此功能,但从调节的方便来看,Mythos-TEC和MNI-PLUS比JAT710和Zax-N要方便,特别是织轴上好以后。此外,Mythos-TEC还有可选购的电子后梁,它是利用伺服马达来带动后梁,松经时间和松经量完全由电脑控制,可自由设定松经时间和松经量。
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5、卷取机构
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喷气织机的卷取已由以前的机械式发展为现在的电子式卷取,这也是变频技术的发展带来的织机技术进步。电子卷取相对于机械卷取,其优点显而易见。一是卷取精度提高了;二是纬密变化时不必再更换纬牙,省去了配备成百上千的纬牙;三是可以在织造中变换纬密,这一点对于织造混纬织物和提花织物是很有利的。丰田JAT710的电子卷取纬密变换可达100段。

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