一、引言：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
在高炉炼铁生产中，进料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。本文对西门子MM440变频器在该系统改造部分的应用，以及该系统的传控部分进行讨论。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
二，原系统概述：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
1、原系统机械部分构成WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中一台料车载料上行，另一台为空车下行，运行过程中电机始终处于负载状态。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2、原系统电气部分构成WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
原系统由一台6极55kW绕线式电机拖动，转子回路靠切换电阻实现速度调整，通过主令控制器（与电机同轴连接）采集料车的位置，控制电阻的投入切除，同时控制机械抱闸的开闭。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3、原系统存在的问题：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
由于该调速方式为转子串电阻调速，电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产。plcjs.技.术_网
三、新系统构成；plcjs.技.术_网
1、新系统构成框图：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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2、电气部分改造过程：plcjs.技.术_网
在不改变原来工人操作习惯的前提下，增加一台S7－224的PLC，保留原来电机，将其转子滑环短接，拆除调速电阻，保留原来主令控制器，在轨道斜面安装两个行程开关，作为料车位置的极限保护。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3、新系统工作原理：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
操作工发出料车1上行指令，选通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4、速度曲线；（以料车1上行为例）WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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5、变频器相关参数设置表WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
参数号 设定值 说明WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P0003 3 用户访问所有参数WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P1300 20 无测速机的矢量控制方式plcjs.技.术_网
P0701 1 DIN1选择正转P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P0702 2 DIN2选择反转WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P0703 15 DIN3选择高速WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P0704 16 DIN4选择中速WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P0705 17 DIN5选择低速WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P0706 3 DIN6选择OFF2封锁输出（低电平）plcjs.技.术_网
P0732 52.C 继电器2功能（驱动抱闸）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P1215 1 抱闸使能WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P1216 0.5秒 抱闸打开延时时间WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
P1001 50HZ 固定频率WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P1002 20HZ 固定频率WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P1003 6HZ 固定频率——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P1120 10秒 加速时间WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P1121 10秒 减速时间WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
P1130 1秒 加速起始段圆弧时间WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P1910 1 自动检测电机参数WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
6、系统的保护：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
在轨道斜面上位于料车终点稍后一点安装两个行程开关，作为极限保护点，以防止主令控制器失灵时的最后保护，再次防止料车，“挂顶”事故的发生。对于变频器自身故障由PLC采集，当故障发生时，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
四、过程中遇到的问题WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1、变频器选型：plcjs.技.术_网
考虑到冶金系统的设计特点，电机已经加大了余量，而且原系统电机的实际运行电流在85安培左右，故变频器同级选配55kW。由于该卷扬机拖动两台料车，变频器工作于第一象限．没有能量回馈，故不必选配制动单元和制动电阻。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2、在空载调试阶段：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
每次在料车1下行时，变频器过压保护经测量输入端电压为390V，从理论上分析，此种故障不应该出现，但是过压保护就是由于电机的再生能量造成，而且故障始终出现在料车1下行时，经过仔细检查两台料车发现，料车2的配重已经丢失，经重新调整两台料车的配重之后，变频器正常。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、加速曲线的调整：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
变频器从0Hz开始加速，通过斜坡时间至全速，已经实现了对电机的软启动，考虑到卷扬机钢丝绳的伸缩以及减速机的齿隙影响，在加速开始加入圆弧曲线．从而进一步减小对机械部分的冲击。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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