在自动化生产越来越普遍的今天，PLC在自动流水线中的应用极为广泛。它具有运行稳定、响应时间短、易于维护、结构简单等特点。下面以OMRON CPM2A为例介绍小型PLC在组装流水线自动升降机中的应用。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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一、 动作流程：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
升降机常时位置（原位置）在下降端，内部无托板；当入口侧有托板时，入口侧挡块气缸下降，同时电机正转，带动搬入皮带（同步齿形带）将托板搬入。当托板搬入到一定位置时，挡块气缸上升，完全搬入后，升降机上升。当组装工件放到托板上时，延时一段时间升降机自动搬出（后工程满工件时不搬出），完全搬出完了后升降机自动下降，完成一个工作循环。（以上工作可手动完成）。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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二、 确定符号名称、地址，编制程序：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1.输入信号WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
00.0 启动WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
00.1 非常停止plcjs.技.术_网
00.2 各个动作plcjs.技.术_网
00.3 搬入WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
00.4 搬出WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
00.5 升降机上升plcjs.技.术_网
00.6 升降机下降WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
00.7 挡块上升WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
00.8 挡块下降P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
00.9 复位WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
00.10 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
00.11 升降机前有托板WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
01.00 升降机内有托板1WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
01.01 升降机内有托板2WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
01.02 次工程满工件plcjs.技.术_网
01.03 挡块上升端P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
01.04 挡块下降端WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
01.05 升降机上升端WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
01.06 升降机下降端WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
01.07 压力开关WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
01.08 热继电器常闭接点plcjs.技.术_网
01.09 托板内有工件WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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2.输出信号WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
10.02 托板搬入WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
10.03 托板搬出WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
10.04 挡块上升SOL——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
10.05 升降机上升SOLWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
10.06 升降机下降SOLWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
11.04 非常停止灯WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
11.05 启动灯P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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3.内部辅助继电器WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
HR0.00 非常停止保持WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
TIM026 气压异常plcjs.技.术_网
TIM000 挡块下降时间W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
TIM001 搬入停止延时WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
TIM002 搬出延时WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
20.00 升降机下降信号WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
20.01 挡块下降条件——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
DIFU20.02 挡块下降脉冲WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
DIFU20.09 搬出完了脉冲WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
20.03 挡块下降信号WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
20.04 托板搬入WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
20.05 搬入完了plcjs.技.术_网
20.07 升降机上升信号P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
20.08 托板搬出plcjs.技.术_网
IL(03) 互锁WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ILC（04） 互锁解除WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
ENDWWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4.使用CX-Programmer生成梯形图WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
5.编译程序，将程序传至PLCWWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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6.在线监控、修改程序（需要的话）P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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三、结束语：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
升降机的结构虽然简单，但它在实际生产中对提高生产实效率，降低工人的劳动强度却有很大的作用。小型PLC运用得当可以在实际生产中以最小的投资，获得最大的经济效益。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
最后附上升降机的梯形图，谨供参考。需要CX-PROGRAMMER 5.0以上版本。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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