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太钢于1999年6月成立了项目攻关组,经过几个月的艰辛努力,采用先进的德国西门子SIMATICS7300PLC、德国UNI公司热值仪、德国西门子变频技术,投入了全过程自动控制,实现了混合煤气热值、加压机后压力双稳定的目标,确保了不锈钢的正常生产,节能效益非常可观。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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1 系统概要 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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改造后的系统构成复杂,仅调节阀就有九个,此外还要增加变频器,由计算机控制切换调节三台风机转速;增加热值仪,串级调节高焦配比。采用德国西门子S7-300 PLC可编程控制 器和 台湾研华IPC 610工控机构成DCS系统。S7-300PLC可编程控制器作为下位来实现所有信号的采集、运算、调节,其特点是:模块化、无排风结构、易于实现分布、运行可靠、性价比高。CP5611卡为 S7300PLC与工控机的通讯接口卡。RS485物理结构和187.5K的波特率,传输距离可达50m,使用中继器可达9100m。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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2 控制原理 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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本系统含四个调节回路: WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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2.1 热值调节 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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热值是用户气源的主要质量指标之一。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
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冷轧煤气混合加压站以高炉煤气为主气,它不可控制,取决于用户用量;焦炉煤气为辅气,要求控制其两道阀门,使高、焦配比约4:1,折合热值1350大卡。 W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
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2.1.1 “高焦限幅”辅热值 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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本回路为一串级、交叉限幅调节系统。以热值调节为主环,焦炉煤气流量调节为副环,加入了高焦煤气流量单交叉限幅。焦炉煤气流量的设定值不单单取决于热值调节器输出信号MV,而且受到高炉煤气流量的瞬时值的限制,即按高、焦理论配比值求出应配焦炉煤气流量值,乘以1.05和0.95作为MV的上、下限幅值MH1、ML1。 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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该控制思想一则使焦炉煤气流量调节器的调节量不至于过大,从而使高焦配比值在小范围内波动;二则使主环调节器不至于产生调节饱和,加快了滞后较大的主环的动态响应,改善了系统的调节品质。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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对热值仪信号故障也有保护性,在实际的运行中,我们发现工人有时忘记了给热值仪过滤器排水,使煤气入口压力太低,燃烧不够,造成仪表信号显示偏低很多,即使焦炉煤气阀开到最大,也不可能把热值调至“正常”,但此时热值调节器输出信号受到高炉煤气流量的交叉限幅,故在此三个信号中,最终以上限值为焦炉煤气流量调节器的设定值,从而使焦炉煤气流量调节阀被约束在了一定的阀位,最终使混合煤气热值波动稳定在一定范围内。plcjs.技.术_网
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2.1.2 “双阀同控”避“瓶颈” W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
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原设计一阀自动、另一阀手动,实际上两阀都在手动方式,因而常常顾此失彼,致使南、北阀位相差太大;若采用两路单独的调节器,二阀阀位更加混乱,当系统工况变化较大时,其中一阀就会成为调节的“瓶颈”;若采用双调节器进行调节,二阀各自进行动作,虽能使系统在某一阀位组合状态下稳定,但有可能造成二阀阀位相差太大,同样可导致“瓶颈”的现象。 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
对此采用单台调节器串调双阀的控制方案,即在计算机中设置一台软调节器,其输出信号给到两台手操器,同时带动两台电动蝶阀。为防止二阀同时动作造成超调,将两手操器内的死区设置的有所差别,当调节器输出要求的阀位信号与实际阀位反馈信号出现偏差时,死区小的手操器(电动调节阀)首先动作,若偏差不大时,就能纠正过来;当调节量不够时,偏差增大,死区大的手操器(电动调节阀)也动作,加大调节力度,使系统迅速回到稳定状态上。当系统出现较大偏差时,常会出现同时超出二者死区范围的现象,则二阀一同动作,使偏差迅速减小到一定范围,此时大死区的电动调节阀停止动作,剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。 W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
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总之,本控制思想避免了上述两种调节方法的弊端,使操作人员对两个阀位“知其一即知其二”,无须高度紧张地频繁操作,既提高了调节品质,又减少了工人劳动强度。 WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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