雷达液位计在储罐的应用的探讨
日期：2008-4-29 14:22:56 来源：本站整理
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摘要：本文分析介绍了西门子公司雷达液位测量技术应用于各种常见的油品和液化气的液位测量的可能的测量方案的选择。
关键词：雷达 液位测量 油罐 介电常数 液化气
Siemens Radar Level Solution in Oil&Gas Industry Application Study
Ding Zhenjie, Siemens Ltd., China
Abstract: This paper introduces and analyses the possible solutions of Siemens different radar level technology to measure familiar kinds of oil and liquid-gas .
Keywords: Radar, Level, oil tank, DK, LPG
一、前言
储罐是油田炼油厂、油库、石油码头及各大石化企业普遍需要使用的存储设备，通过对储罐内的液体介质（各种石油化工产品）的温度、压力、液位、密度等参数的测量，可以计算出储罐中液体的体积量及质量储量，以实现现代化生产中对资产管理的需求。
储罐对液位测量的要求不同，一般可分为过程级及贸易级两种。贸易级液位计的精度要求非常高，需要对罐内的进行精确测量，一般要求测量精度达到± 1mm；而过程级液位计的精度要求一般是在±5~15mm之间，相对而言对液位计测量可*性和稳定性要求更为严格，测量目的一般是为了防止油罐冒顶、抽真空等事故的发生。
各种储罐的大小和种类各不相同，所测量介质的特性和工艺条件也各不相同，因此只有从客户的实际情况出发，合理的选择液位计及设计液位测量解决方案，才能使客户的投资最优化。
二、储罐液位测量技术
目前用于储罐的液位测量技术非常多。根据测量方式，可以分为接触式和非接触式。
接触式测量方法主要有人工检测尺、浮子式钢带液位计、伺服式液位计、静压式液位计、磁致伸缩液位计、射频导纳液位计等。
非接触式测量方法主要有超声波液位计、雷达液位计等。
其中目前市场上常用的可以满足贸易级液位计要求的测量方式有：磁致伸缩液位计、伺服式液位计、雷达液位计、静压式液位计等，静压式液位测量系统 (HTG)因为过于过于复杂，维护量大等缺点，使用量越来越少。而雷达液位计作为一种高精度的液位测量方式，因其量程大、安装方便、维护量低等优点，越来越多的得到客户的认可和接受；而且近几年，雷达液位计的价格也逐年降低，也使很多普通的用户也开始采用起雷达液位计作为储罐的液位测量方案。
表1、各种储罐液位测量方式比较
钢带 伺服式 雷达 静压(HTG) 磁致伸缩 超声波 射频导纳
工作原理 浮力 浮力 电磁波 压力 浮力 声波 储势电荷
介质特性 密度 密度 介电常数 密度 密度 密度 介电常数
精度 一般，误差小 极高，最高可达±0.4mm 高，可达±1mm 高，误差大 高，可达±1mm 一般，最高可达±15mm 一般，根据安装及调试
温度影响 较小，取决密度变化 较小，取决密度变化 可忽略 有，需考虑 较小，取决密度变化 有影响，需补偿 可忽略
压力影响 很小 很小 可忽略 很大 很小 有影响 可忽略
挥发性气体(蒸汽)影响 可忽略 可忽略 可忽略 可忽略 可忽略 有影响 可忽略
安装 复杂，费用高 简单 简单 极复杂 复杂 简单 简单
维护量 大 大，昂贵 低，可忽略 极大 大 低 低
价格费用 低 极高 贵，逐年降低 极高 一般 一般 低
三、雷达液位测量原理及特点
雷达液位计又称微波液位计(Radar)，是取英文词组“RAdio Detection And Ranging”的词头字母而来的缩写词。微波物位计朝一个目标发射电磁波，电磁波井发射后返回发射源。安装在发射源处的接收器捕获到反射波，并把它与发射波作比较，确定目标的存在和它到发射源的距离。
目前市场常见的微波物位计采用的工作原理主要有FMCW（连续调频）和脉冲两种。
FMCW雷达液位计采用线性的调制的高频信号，一般都是采用10GHz或24GHz微波信号。它是一种基于复杂数学公式的间接测量方法，由频谱计算出物位距离。天线发射出被线性调制的连续高频微波信号并进行扫描，同时接收返回信号。发射微波信号和返回的微波信号之间的频率差与到介质表面的距离成一定比例关系。
脉冲雷达液位计，与超声波技术相似，使用时差原理计算到介质表面的距离。 设备传输固定频率的脉冲，然后接收并建立回波图形。信号的传播时间直接与到介质的距离成一定比例。但是与超声波使用声波不同，雷达使 用的是电磁波。它利用好几万个脉冲来 “扫描”容器并得到完整的回波图。
雷达液位计的典型波段为 5.8 GHz、10GHz 、24 GHz。通常我们称5.8GHz（或6.3GHz）的频率为C波段微波；10GHz的频率为X波段微波; 24GHz（或26GHz）的频率为K波段微波。
由于雷达液位计的增益系数和波束角的大小和微波的波长以及雷达液位计的喇叭口尺寸大小有关系。因此，越来越多的雷达液位计制造商开始研发采用高频率微波技术来改善雷达液位计的性能。同时，采用高频技术后，可以在提高雷达性能的同时，大大缩小天线的尺寸，使安装更加方便。
由于雷达液位计采用的微波是一种电磁波，在传播的过程不需要传输媒介的传递，因此基本上不需要考虑挥发性气体和蒸汽、温度、压力（真空）、甚至粉尘的影响。而且，由于是基于回波反射测距的原理(TOF)，对雷达液位计来说，不存在磨损等问题，因此基本不需要维护；顶部安装的方式也使安装更加方便；而且由于微波的特性，相对其它液位测量方式，它的精度一般都能达到0.1%(全量程)的精度。由于雷达液位计具有这不可比拟的优点，越来越多的储罐用户开始采用雷达液位计来替代其他技术。
四、解决方案
西门子公司从1998年推出第一台智能化的雷达液位计IQ160开始，陆续推出了基于各种工作原理和采用不同频率的雷达液位计，形成较齐全的产品线，能够满足各种不同过程工艺、介质的测量需求。
Sitrans LR系列雷达目前包括Probe LR, LR200,LR300和LR400四个系列产品。
Probe LR是一款性价比极高的一款雷达液位计。它是一个两线制回路供电的， 5.8GHz频率雷达液位计，用于测量储罐和过程罐中液体和浆料的物位和体积。Probe LR 是挥发性化学品、温度梯度、真空或者常压等工况的理想选择，比如油库、化学储罐、化学反应罐和长量程应用。它的量程为20 m，精度为全量称的0.1%（如图1） 。
LR200在兼具了Probe LR的所有优点的基础上，还提供了各种不同规格的安装方式(包括各种规格法兰和螺纹)和不同的天线的选择（包括喇叭口天线、杆式天线、导波管天线等），极大程度地满足不同过程工艺的需求。
图1：Probe LR
Probe LR和LR200都采用了一体化全封装的仪表外壳，使仪表具有较好的密封性、抗打击能力、抗腐蚀能力。
SITRANS LR 400 是长量程的连续调频(FMCW) 雷达物位仪表，可以用于最高达50米的储罐的测量，及时用于测量介电常数较低的介质(轻油、液化气等)也能得到极好的测量效果。24GHz 和高信噪比的特性能得到非凡的信号反射，而与介质的介电常数无关。它还具有先进的回波处理算法，能为恶劣的固体应用提供可*的测量。它的测量精度为± 5mm（如图2）。
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关键词：雷达 液位测量 油罐 介电常数 液化气
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Siemens Radar Level Solution in Oil&Gas Industry Application Study
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Ding Zhenjie, Siemens Ltd., China
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Abstract: This paper introduces and analyses the possible solutions of Siemens different radar level technology to measure familiar kinds of oil and liquid-gas .
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Keywords: Radar, Level, oil tank, DK, LPG
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一、前言
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储罐是油田炼油厂、油库、石油码头及各大石化企业普遍需要使用的存储设备，通过对储罐内的液体介质（各种石油化工产品）的温度、压力、液位、密度等参数的测量，可以计算出储罐中液体的体积量及质量储量，以实现现代化生产中对资产管理的需求。
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储罐对液位测量的要求不同，一般可分为过程级及贸易级两种。贸易级液位计的精度要求非常高，需要对罐内的进行精确测量，一般要求测量精度达到± 1mm；而过程级液位计的精度要求一般是在±5~15mm之间，相对而言对液位计测量可*性和稳定性要求更为严格，测量目的一般是为了防止油罐冒顶、抽真空等事故的发生。
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各种储罐的大小和种类各不相同，所测量介质的特性和工艺条件也各不相同，因此只有从客户的实际情况出发，合理的选择液位计及设计液位测量解决方案，才能使客户的投资最优化。
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二、储罐液位测量技术
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目前用于储罐的液位测量技术非常多。根据测量方式，可以分为接触式和非接触式。
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接触式测量方法主要有人工检测尺、浮子式钢带液位计、伺服式液位计、静压式液位计、磁致伸缩液位计、射频导纳液位计等。
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非接触式测量方法主要有超声波液位计、雷达液位计等。
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其中目前市场上常用的可以满足贸易级液位计要求的测量方式有：磁致伸缩液位计、伺服式液位计、雷达液位计、静压式液位计等，静压式液位测量系统 (HTG)因为过于过于复杂，维护量大等缺点，使用量越来越少。而雷达液位计作为一种高精度的液位测量方式，因其量程大、安装方便、维护量低等优点，越来越多的得到客户的认可和接受；而且近几年，雷达液位计的价格也逐年降低，也使很多普通的用户也开始采用起雷达液位计作为储罐的液位测量方案。
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表1、各种储罐液位测量方式比较
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钢带 伺服式 雷达 静压(HTG) 磁致伸缩 超声波 射频导纳
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工作原理 浮力 浮力 电磁波 压力 浮力 声波 储势电荷
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介质特性 密度 密度 介电常数 密度 密度 密度 介电常数
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精度 一般，误差小 极高，最高可达±0.4mm 高，可达±1mm 高，误差大 高，可达±1mm 一般，最高可达±15mm 一般，根据安装及调试
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温度影响 较小，取决密度变化 较小，取决密度变化 可忽略 有，需考虑 较小，取决密度变化 有影响，需补偿 可忽略
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压力影响 很小 很小 可忽略 很大 很小 有影响 可忽略
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挥发性气体(蒸汽)影响 可忽略 可忽略 可忽略 可忽略 可忽略 有影响 可忽略
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安装 复杂，费用高 简单 简单 极复杂 复杂 简单 简单
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维护量 大 大，昂贵 低，可忽略 极大 大 低 低
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价格费用 低 极高 贵，逐年降低 极高 一般 一般 低
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三、雷达液位测量原理及特点
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雷达液位计又称微波液位计(Radar)，是取英文词组“RAdio Detection And Ranging”的词头字母而来的缩写词。微波物位计朝一个目标发射电磁波，电磁波井发射后返回发射源。安装在发射源处的接收器捕获到反射波，并把它与发射波作比较，确定目标的存在和它到发射源的距离。
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目前市场常见的微波物位计采用的工作原理主要有FMCW（连续调频）和脉冲两种。
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FMCW雷达液位计采用线性的调制的高频信号，一般都是采用10GHz或24GHz微波信号。它是一种基于复杂数学公式的间接测量方法，由频谱计算出物位距离。天线发射出被线性调制的连续高频微波信号并进行扫描，同时接收返回信号。发射微波信号和返回的微波信号之间的频率差与到介质表面的距离成一定比例关系。
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脉冲雷达液位计，与超声波技术相似，使用时差原理计算到介质表面的距离。 设备传输固定频率的脉冲，然后接收并建立回波图形。信号的传播时间直接与到介质的距离成一定比例。但是与超声波使用声波不同，雷达使 用的是电磁波。它利用好几万个脉冲来 “扫描”容器并得到完整的回波图。
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雷达液位计的典型波段为 5.8 GHz、10GHz 、24 GHz。通常我们称5.8GHz（或6.3GHz）的频率为C波段微波；10GHz的频率为X波段微波; 24GHz（或26GHz）的频率为K波段微波。
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由于雷达液位计的增益系数和波束角的大小和微波的波长以及雷达液位计的喇叭口尺寸大小有关系。因此，越来越多的雷达液位计制造商开始研发采用高频率微波技术来改善雷达液位计的性能。同时，采用高频技术后，可以在提高雷达性能的同时，大大缩小天线的尺寸，使安装更加方便。
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由于雷达液位计采用的微波是一种电磁波，在传播的过程不需要传输媒介的传递，因此基本上不需要考虑挥发性气体和蒸汽、温度、压力（真空）、甚至粉尘的影响。而且，由于是基于回波反射测距的原理(TOF)，对雷达液位计来说，不存在磨损等问题，因此基本不需要维护；顶部安装的方式也使安装更加方便；而且由于微波的特性，相对其它液位测量方式，它的精度一般都能达到0.1%(全量程)的精度。由于雷达液位计具有这不可比拟的优点，越来越多的储罐用户开始采用雷达液位计来替代其他技术。
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四、解决方案
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西门子公司从1998年推出第一台智能化的雷达液位计IQ160开始，陆续推出了基于各种工作原理和采用不同频率的雷达液位计，形成较齐全的产品线，能够满足各种不同过程工艺、介质的测量需求。
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Sitrans LR系列雷达目前包括Probe LR, LR200,LR300和LR400四个系列产品。
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Probe LR是一款性价比极高的一款雷达液位计。它是一个两线制回路供电的， 5.8GHz频率雷达液位计，用于测量储罐和过程罐中液体和浆料的物位和体积。Probe LR 是挥发性化学品、温度梯度、真空或者常压等工况的理想选择，比如油库、化学储罐、化学反应罐和长量程应用。它的量程为20 m，精度为全量称的0.1%（如图1） 。
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LR200在兼具了Probe LR的所有优点的基础上，还提供了各种不同规格的安装方式(包括各种规格法兰和螺纹)和不同的天线的选择（包括喇叭口天线、杆式天线、导波管天线等），极大程度地满足不同过程工艺的需求。
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图1：Probe LR
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Probe LR和LR200都采用了一体化全封装的仪表外壳，使仪表具有较好的密封性、抗打击能力、抗腐蚀能力。
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SITRANS LR 400 是长量程的连续调频(FMCW) 雷达物位仪表，可以用于最高达50米的储罐的测量，及时用于测量介电常数较低的介质(轻油、液化气等)也能得到极好的测量效果。24GHz 和高信噪比的特性能得到非凡的信号反射，而与介质的介电常数无关。它还具有先进的回波处理算法，能为恶劣的固体应用提供可*的测量。它的测量精度为± 5mm（如图2）。
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